立式六關節機械手裸機
名 稱 | 備 注 |
產品圖片 |
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機械手本體 |
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項 目 | 指 標 | ||
臂長 | *伸臂（J3到J2） | 780 mm | |
*伸臂偏移（J2到J1） | 150 mm | ||
第二伸臂長（J5到J3） | 750 mm | ||
第二伸臂偏移（J4到J3） | 150 mm | ||
運動范圍 | 運動半徑 | R2（從P點到J1） | 1700 mm |
R3（P點盲區） | 356 mm | ||
運動角度 | J1 | ±180 deg | |
J2 | -105，+175 deg | ||
J3 | -235，+85 deg | ||
J4 | ±180 deg | ||
J5 | -40, +220 deg | ||
J6 | ±360 deg | ||
運動速度 | 末端合成速度 | >8000 mm/s | |
J1 | 140 deg/s | ||
J2 | 180 deg/s | ||
J3 | 225 deg/s | ||
J4 | 450 deg/s | ||
J5 | 450 deg/s | ||
J6 | 545 deg/s | ||
關節分辨率 | J1 | 2048000 pulse /r | |
J2 | 1638400 pulse /r | ||
J3 | 1310720 pulse /r | ||
J4 | 655360 pulse /r | ||
J5 | 655360 pulse /r | ||
J6 | 540672 pulse /r | ||
運動重復精度 | X/Y/Z | ±0.08mm | |
zui大許用負載慣量 | J4 | 0.3 kg*m2 | |
J5 | 0.3 kg*m2 | ||
J6 | 0.2 kg*m2 | ||
zui大負載 | 10kg | ||
重量 | 180 kg | ||
一、技術參數
二、配置表：
| 此機型適用于上下料、搬運、移載等行業！ | ||
配置明細 | J1軸 | 2000W不帶制動+原裝擺線減速器 |
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J2軸 | 2000W帶制動+原裝擺線減速器 | ||
J3軸 | 750W帶制動+原裝擺線減速器 | ||
J4軸 | 400W帶制動+原裝諧波減速器 | ||
J5軸 | 400W帶制動+原裝諧波減速器 | ||
J6軸 | 400W不帶制動+原裝諧波減速器 | ||
參數 | 活動半徑1700MM，未端負載< =10KG | ||
備注：
- 因原材料價格的不斷變動，本報價單十五日內有效。本報價不包括周邊系統集成與上門培訓。
- 機器保修一年，保修期內請采用將整機或故障部件寄回供貨方工廠的方式進行維修，單程運費由供貨方承擔，若需要供貨方上門維修，則需要收取差旅費（保修期內因供貨方所導致的故障無需收取人工費用）
- 對于因撞機引起的損壞，需收取配件成本。
- 我司設有專門的設備操作培訓室及專門的維修培訓室，供您在購機前期進行設備性能的測試，且您可以自設備定購之日起便安排人員來我司進行學習操作與跟蹤生產過程。
- 付款方式：定金50%，貨物制作完成后由采購方來我司驗收，我司將在收清尾款后發貨。
- 當您遇到工藝技術方面的難提、我們非常樂意協助您解決一切我們所能解決的問題、包括對于設備的升級改造與客制化。
