ETH電缸派克高推力
電機(jī)所產(chǎn)生的力矩來自電缸的加速度、負(fù)荷以及摩擦力矩。必須對應(yīng)用循環(huán)的所有部分（由索引“j“代表）計算出其驅(qū)動
力矩
相對于旋轉(zhuǎn)慣性力矩的加速力矩的計算：
軸向力所導(dǎo)致的負(fù)載力矩：
因此，電機(jī)必須生成下列驅(qū)動力矩：
有效力矩可以從應(yīng)用周期所有部分的驅(qū)
動力矩推導(dǎo)得出
方程式 5
方程式 6
使用的縮寫（方程式 5-8)
MB,j = 可變加速力矩Nm
Ji/p,0 = 直聯(lián)/并聯(lián)電機(jī)在零行程下的旋轉(zhuǎn)慣量（ kgmm2），參見第8頁上的 "技術(shù)數(shù)據(jù)"
Ji/p, Hub = 直聯(lián)/并聯(lián)電機(jī)每毫米行程的旋轉(zhuǎn)慣量（kgmm2參見第8頁上的 "技術(shù)數(shù)據(jù) "
Hub = 選擇的行程（mm）
ηETH = 電缸的效率 0.9（直聯(lián)式) 0.81（并聯(lián)式)
iG = 變速箱比率
ηG = 變速箱效率（參見變速箱制造商的產(chǎn)品規(guī)格)
JM = 電機(jī)慣量(kgmm2 )（參見電機(jī)制造商的產(chǎn)品規(guī)格)
JG = 變速箱慣量(kgmm2 )（參見電機(jī)制造商的產(chǎn)品規(guī)格)
aK,j = 活塞桿的加速度，m/s2
Ph = 螺距，mm
ML,j = 載荷力矩，Nm
Fx,a/e,j = x 方向上的載荷（參見第11頁)
MM,j = 驅(qū)動力矩，Nm
Meff = 電機(jī)有效力矩，Nm
ttotal = 總周期時間，s
ETH電缸派克高推力
tj = 在周期中的時間，s
力常數(shù):參見第8頁上的"技術(shù)特性"。
索引"j"表示應(yīng)用周期中的單獨(dú)部分。
方程式 7
方程式 8
電機(jī)規(guī)格選擇借助于"電機(jī)安裝選項" 圖表，您可以
檢查所選擇的電機(jī)的機(jī)械特性是否與相
應(yīng)的電缸兼容。
