在保證伺服行星減速機精密傳動的前提下，伺服行星減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，選擇好合適的伺服行星減速機，需要考慮的主要是以下四方面：
1、在選購伺服行星減速機前需要確定的是減速比。如果都海昌標準減速機沒有您需要的減速比，您可以工作人員定做。
2、減速比確定以后，我們再來算出輸出扭矩，將選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于伺服行星減速機產品目錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
3、減速機的回程間隙。伺服行星減速機的回程間隙越小其精度越高，相就的行星減速機成本也越高。用戶要考慮橫向/徑向受力和平均壽命，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。
4、 后還要考慮考慮的問題就是所配電機的重量。一種減速機只允許和小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞伺服行星減速機的輸入法蘭。
