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注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,注塑機機械手通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。注塑機機械手隨著機械手應用的逐漸加深,現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。基本型注塑機械手,該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝,注塑機機械手利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。注塑機機械手教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用,通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。