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19世紀中葉,皮帶傳送帶各種現代結構的傳送帶輸送機相繼出現。 1868年,在英國出現了皮帶式傳送帶輸送機;1887年,出現了螺旋輸送機;1905年,在瑞士出現了鋼帶式輸送機;1906年,在英國和德國出現了慣性輸送機。此后,皮帶傳送帶受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響,不斷完善,皮帶傳送帶逐步由完成車間內部的傳送,皮帶傳送帶發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運,皮帶傳送帶成為物料搬運系統機械化和自動化*的組成部分。具有牽引件的傳送帶設備的結構特點是:被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內,或直接裝在牽引件(如輸送帶)上,牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連,形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環路,利用牽引件的連續運動輸送物料。