髖關節磨損試驗機
髖關節磨損試驗機技術指標：
1. 自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內收/外展，內旋/外旋，三個方向自由度的運動，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動都有傳感器檢測。
2. 測試工位安裝一個6自由度傳感器.
3. 傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。
4. 位移量及位移傳感器范圍：屈曲/伸展角度≥±25°，內收/外展角≥±10°，內旋/外旋角≥±10°。
5. 載荷能力和力傳感器范圍：軸向載荷≥4KN，屈曲力矩，外展力矩，軸力矩傳感器。
6. 力和位移控制精度：角位移和小值精度不超過±3°，循環周期相位偏差不超過±1%；載荷值偏差不超過±3%，循環周期相位偏差不超過±3%。
7. 具備多通道的力值和位移輸入功能。
8. 曲線：可以設置力-時間曲線、位移-時間曲線等。
9. 測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。
10. 控制系統：配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現力和位移的閉環自動控制。
11. 控制器應能進行峰谷值控制補償，確保采用循環波形作為控制指令時能夠準確抵達信號要求的峰值。
12. 應能實現自定義步態曲線的編程測試；能對各個可控自由度進行步進式的手動控制；能導出excel格式的原始數據。
13. 測試過程中，軟件應能實時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統應能自動調節樣品的運動曲線與目標曲線相匹配，無需人工干預。
14. 實時閉環控制速率不低于1000Hz，力和位移控制模式。
15. 數字采樣頻率不小于1000kHz，采樣方式包含：峰值、谷值、時間、值、小值、平均值、循環/對數等。
16. 具備安全保護功能，在此模式下按照位移控制模式運行時確保不會超過預先設定的載荷極限，以保證加載時操作人員、樣品以及設備安全。
17. 溫度：潤滑介質溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統。
18. 潤滑介質：能夠使關節面浸沒在潤滑介質中，潤滑介質應密封無泄漏。
19. 對心調節：球頭和內襯的球心與運動軸旋轉中心對心調節易于實現。
20. 測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標準樣品，用于設備的標定和故障的排查。
21. 急停按鈕：設備應配置緊急停止按鈕，且應位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設備和人員安全。
