一、PRIMUS 系列

» 控制系統：R8 PRIMUS 控制系統，利用 R8 手控器控制。

» 三個主軸配備伺服馬達驅動。 » 適用于取放應用的機械手選擇。

» 噪音低，運行穩定。

 » 最短的取件時間，可實現自動化生產單元 高效的產能，例如，薄壁產品的生產。 PRIMUS 系列機械手的垂直臂為堅硬輕質 的鋁型材，由伺服電機通過皮帶傳動，從 而減輕運動部件的重量。

二、對于額外的自由度應用，威猛提供了可繞 3 個主軸旋轉的伺服旋 轉軸的選項。可進行 0.01°幅度的編輯調整，確保極精密的調整。

 » 伺服 A-軸 夾具和注塑件可旋轉到設定的位置，例如：在模具區域內或 在置放過程中進行旋轉。

 » 伺服 B-軸 治具可在模具區域內的定模扳和動模板之間旋轉，以及可任 意方向放置產品。

 » 伺服 C-軸 可從動模板或定模扳上取件，以及任意銜接下游設備。

» 優點 – 緊湊的機械設計， 減少開模距離。

三、下游設備的控制

通用型的威猛 R8.3 控制系統，可為集成的周邊設備和 下游設備提供多種增強功能和接口。這樣，便增強了整 個生產系統的性能，并且可通過機械手手控器進行所有 的功能控制。

接口實例

» 多達 8 個可編程流水線控制的獨立信號。

» 控制多達 32 個真空吸或夾回路，以實現復雜治具的功能。

» 擴展了對機械手和控制箱上分散的 I-/O 模塊的控制。

» 通過 CAN-Bus 總線連續外部分散的 I-/O 模塊。

» 通過內部網/互聯網，由 VNC 實現手控器鏡像功能。 » 郵件發送功能。 » 與 ERP系統相連接的接口 R8 CLI。

威猛-PRIMUS-注塑機專用機械手

威猛-PRIMUS-注塑機專用機械手