示教方案
1.對話式教導編程，按照頁面提示輸入相關參數即可；
2.省去工程師記憶繁瑣的編程指令，節約調試時間；
3.保存多組取放指令，根據需求調整，提高使用便捷性；
料庫功能
1.集成不同類型的料盤控制以及模塊化取放功能；
2.支持矩陣料盤以及其他客制化料盤。
io診斷工具
1.直觀的了解io狀態；
2.支持io強制功能，方便現場調試。
日志管理功能
清晰記錄桁架運行過程，便于桁架運行狀態的查看及問題的排查。
優勢
1.簡單易學，使用人員可以快速上手操作調試；
2.系統開放性強，支持客戶定制化功能開發。
龍門式三軸機械手 是一種非常簡單的機械手臂，它都是基于斜角X，Y，Z三坐標系統前提下，對產品開展工序調節，或完成工件運動軌跡運動等的功能自動式機械設備。
其操縱關鍵根據工業控制器（如：PLC，運動控制系統，單片機設計等）完成。根據控制板對各類鍵入（各種各樣傳感器，按鍵等）信號的功率剖析解決，作出一定的判斷推理后，對每個導出元器件（電磁閥，直流伺服電機，顯示燈等）下發運行命令，進行X，Y，Z三軸間的協同健身運動，為此完成完備的自動式工作流程，可以替代人力進行最基本的自動上下料，運送等相關工作。如圖所示，多軸桁架機械手的最基本構成。
機械臂由結構架構、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工裝及其控制箱六組成。
在其中：
1、結構架構主要是由立桿等結構件構成，其的作用是將各軸空架至一定極度，多為鋁合金型材或方鋼管，矩形方管，圓鋼管等焊件組成；
2、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件三個健身運動組件為桁架機械手的關鍵組件，其界定標準遵照笛卡爾坐標系。
