產(chǎn)品展示
睿易智能-工業(yè)自動化設(shè)備與智能制造整體解決方案提供商
某鞋子生產(chǎn)廠商在包裝后端存在裝鞋盒紙箱重、垛堆體積大、碼垛垛型種類多等問題，希望加入機(jī)器人來進(jìn)行后端鞋盒自動碼放。
本項目采用埃斯頓四軸專用碼垛機(jī)器人，自主設(shè)計兩用式吸盤夾具。當(dāng)前端包裝機(jī)完成一個紙箱包裝后，機(jī)器人接收到完成信號，并根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的紙箱以及碼垛數(shù)據(jù)，對紙箱進(jìn)行識別碼垛。 因客戶需要從上位進(jìn)行一鍵控制，長寬高以及垛型都通過上位給定，機(jī)器人原有碼垛包無法使用，所以后期此項目的控制程序全部自己開發(fā)編寫。并可自動識別紙箱尺寸，斷電自動記憶當(dāng)前碼垛數(shù)量，擁有多種垛型選擇，實現(xiàn)上位一鍵控制。解決了客戶人工搬運(yùn)效率低，復(fù)雜垛型人工出錯高、垛型體積大人工無法實現(xiàn)等問題。
| 實施后成果 | 數(shù)據(jù) |
| 減少人力 | / |
| 效率增長 | / |
| 生產(chǎn)節(jié)拍 | 6次/分鐘 |
| 不合格率 | 0% |
| 占地面積 | 6㎡ |
| 投資回收期 | 1年 |
此應(yīng)用可用于食品、藥品、化學(xué)品、服裝鞋帽、五金制造、儀表制造、電器等眾多領(lǐng)域。
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