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六軸機器人碼垛機

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱煙臺圣元自動化設備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地煙臺市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2024/10/16 15:09:03
  • 訪問次數(shù)83
產(chǎn)品標簽:

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煙臺圣元自動化設備有限公司是坐落于煙臺留學人員創(chuàng)業(yè)園區(qū)的煙臺市科技型企業(yè),是一家集包裝自動化設備產(chǎn)品研發(fā)、方案設計、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、技術服務于一體專業(yè)化設備制造廠家,并提供智能包裝系統(tǒng)解決方案。通過ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認證,為具有“制造計量器具生產(chǎn)許可證 CMC魯制第00000450號”的合法生產(chǎn)企業(yè),并已獲得多項發(fā)明及實用新型。 公司主要從事各類定量包裝機械系列產(chǎn)品,包括噸袋包裝機系列、敞口袋包裝機系列、閥口袋包裝機系列、機器人碼垛機系列、高低位碼垛機系列、自動供袋套袋機系列、全自動包裝碼垛生產(chǎn)線、工業(yè)機器人應用、自動化包裝生產(chǎn)流水線及其他工業(yè)自動化成套設備和工程的設計制造、生產(chǎn)經(jīng)營、安裝服務。其中噸袋包裝機和包裝碼垛生產(chǎn)線為技術和產(chǎn)品實力雄厚,并獲得多項實用新型技術和發(fā)明. 產(chǎn)品廣泛應用于鋼鐵、電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環(huán)保、建材、醫(yī)藥、港口、生物工程等行業(yè)和國內(nèi)眾多企業(yè)。多年來,積累了豐富的實踐經(jīng)驗和技術。產(chǎn)品出口亞洲、歐洲、非洲等多個國家和地區(qū),并承擔多項重要海外項目。 公司具有較強的技術實力,具有自主研發(fā)和設計能力,并與國內(nèi)多家科研院所和重點實驗室等緊密合作,多項技術的開發(fā)和應用行業(yè)技術水平,并獲得多項國家。 通過與客戶合作,開發(fā)按客戶需求定制的特殊系統(tǒng)解決方案,以完善系統(tǒng)工程和生產(chǎn)工藝。這樣不僅使我們在市場上具備了巨大的競爭優(yōu)勢,通過技術革新,給予顧客個體競爭優(yōu)勢。
大字符噴碼機
性能特點: 1.六軸機器人,動作范圍廣,關節(jié)活動靈活,有效迅速放置負載物; 2.特殊點的回避,可在特殊點旁流暢的動作; 3.強力型手首,充裕的扭矩和慣性,可應對大型工件; 4.靈活的搬運姿勢,自由的搬運范圍,可搬運多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運姿勢
六軸機器人碼垛機 產(chǎn)品信息

     性能特點:

     1. 六軸機器人,動作范圍廣,關節(jié)活動靈活,有效迅速放置負載物;

     2.特殊點的回避, 可在特殊點旁流暢的動作;

     3.強力型手首, 充裕的扭矩和慣性,可應對大型工件;

     4. 靈活的搬運姿勢, 自由的搬運范圍,可搬運多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運姿勢。


    技術參數(shù):

構造形式:

關節(jié)型機器人碼垛機

自 由 度:

6

驅(qū)動方式:

AC伺服方式

動作范圍:

J1

回旋

±3.14rad

J2

前后

+1.40~-1.05rad

J3

上下

+2.62~-2.38rad

手首

J4

旋轉(zhuǎn)2

±6.28rad

J5

彎曲

±2.36rad

J6

旋轉(zhuǎn)1

±6.28rad

搬運速度:

J1

回旋

1.75rad/s

J2

前後

1.57rad/s

J3

上下

1.66rad/s

手首

J4

旋轉(zhuǎn)2

2.62rad/s

J5

彎曲

2.62rad/s

J6

旋轉(zhuǎn)1

3.67rad/s

可搬運重量:

手首部

166kg

J3軸上部

60kg (*1)

手腕容許慣性力矩:

J4

旋轉(zhuǎn)2

951N・m

J5

彎曲

951N・m

J6

旋轉(zhuǎn)1

490N・m

手腕容許慣性力矩(*2):

J4

旋轉(zhuǎn)2

88.9kg・m2

J5

彎曲

88.9kg・m2

J6

旋轉(zhuǎn)1

44.1kg・m2

位置精度誤差:

±0.3mm

環(huán)境溫度:

0~45°C

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結露)

振動值:

0.5G以下

安裝方式:

地面安裝

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說明書,彩色中文示教盒,相應的碼垛應用軟件,Software PLC (可實現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺識別系統(tǒng)等

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 隨手腕負載質(zhì)量而變化;
(*2) 請注意手腕容許慣性力矩隨手腕負載條件不同而變化;




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