重大危險源探測機器人
產品概述：
重大危險源探測機器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型偵察機器人，主要用于重大危險源監(jiān)管
通過遙控，可深入到危險場所，對重大危險源進行有毒有害氣體采集及拍照取證。機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力，使其運動更加靈活，操作更加方便。
產品特點：
l 運動靈活，采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力。
l 小巧扁平，更加適宜在狹窄、低矮空間內作業(yè)。
l 行進速度快，工作效率高，特別適合大面積區(qū)域的快速檢查。
l 采用高清廣角攝像頭，并配備俯仰云臺。
應用環(huán)境：
l 車輛底盤檢查。
l 大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。
l 會議場館桌椅的底部檢查
l 其它各種狹小低矮空間的檢查。
技術指標：
機器人本體參數(shù)
| 項目 | 參數(shù)指標 |
| 探測種類 外形尺寸 | CH4/SO2/O2/H2S/VOC/溫度/濕度/壓力/，視頻、音頻 80×380×120mm |
| 車體凈重 | ≤7kg |
| 系統(tǒng)供電 | 24v |
| 工作時間 | ＞2h |
| 電量顯示 | 有 |
| 攝像模塊 | 420線微型ccd攝像機 |
| 攝像鏡頭 | 不小于140°大范圍廣角鏡頭 |
| 照明系統(tǒng) | LED×6高亮照明燈 |
| 工作溫度 | -10～+50℃ |
| 運動速度 | 任意方向≥0.7m/s，無級調速，旋轉60°/s |
| 云臺俯仰 | -30°~+90° |
| 云臺速度 | 60°/s |
| 越障能力 | ＜8mm微小地面起伏 |
| 爬坡能力 | ＜10°緩坡路 |
| 項目 | 參數(shù)指標 |
| 本體重量 | 2.1kg |
| 外形尺寸 | 302×202×55mm |
| 系統(tǒng)供電 | 12v |
| 顯示屏幕 | 8寸800×600高亮度顯示屏 |
| 操縱手柄 | 4位連續(xù)自恢復操縱桿 |
| 工作時間 | ＞2h |
| 電量顯示 | 有 |
| 操作距離 | ＞50m |
| 傳輸距離 | ＞50m |
