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機(jī)器人控制器REC

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機(jī)器人及控制系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā),藉由發(fā)展工業(yè)智能化生態(tài)系,做中國基礎(chǔ)工業(yè)崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機(jī)器人、吊頂式SCARA機(jī)器人、垂直六軸機(jī)器人、AGV,控制類等硬件產(chǎn)品,視覺與運(yùn)動(dòng)控制軟件等,共4大產(chǎn)品線,超過50種自動(dòng)化產(chǎn)品。 APE以超過十年的技術(shù)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)為基底,匠心打造高精、高速的輕型機(jī)械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結(jié)合自主研發(fā)、穩(wěn)定易用的視覺和運(yùn)動(dòng)控制軟件,與快捷高效的技術(shù)支持服務(wù),艾派科技用心解決中小企業(yè)從人工生產(chǎn)升級至智能生產(chǎn)的問題,大量節(jié)省自動(dòng)化專案時(shí)間開發(fā)成本。堅(jiān)持創(chuàng)新 投資未來APE品牌創(chuàng)造,目標(biāo)以智能制造技術(shù)助力中國基礎(chǔ)工業(yè)崛起,并在國際智能制造領(lǐng)域爭得一席之地。 資本投入是技術(shù)創(chuàng)新的基本保障,APE招攬來自的優(yōu)秀技術(shù)工程專家及項(xiàng)目管理專家,整合各項(xiàng)優(yōu)勢資源,集中優(yōu)勢研發(fā)項(xiàng)目,研發(fā)成本支出目前已累計(jì)超過一億人民幣。APE于2019年完成各項(xiàng)辦公廠房建設(shè),投資額達(dá)5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅(jiān)持創(chuàng)新樹立信仰、成就專業(yè)、追求、不斷創(chuàng)新是APE研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心發(fā)展理念。人才和創(chuàng)新是APE一路成長發(fā)展的根基。APE核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)碩士以上學(xué)歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關(guān)高校和兄弟企業(yè)建立了良好的互助合作關(guān)系,以交流促進(jìn)人才深層持續(xù)發(fā)展。APE力爭在智能制造行業(yè)趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優(yōu)秀技術(shù)專家及項(xiàng)目管理專家,國際的科研文化和行業(yè)研發(fā)理念在APE融合,大大提高APE核心技術(shù)研發(fā)水平。APE整合產(chǎn)研學(xué)合作資源,發(fā)展企業(yè)、學(xué)校在人才培養(yǎng)和技術(shù)交流的互助優(yōu)勢,培育符合智能制造研發(fā)需求的技術(shù)人才,并在實(shí)踐中應(yīng)用學(xué)校在科研項(xiàng)目的技術(shù)成果,促進(jìn)技術(shù)向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)變,推動(dòng)APE機(jī)器人系統(tǒng)完善發(fā)展。目前,APE技術(shù)研發(fā)已達(dá)到行業(yè)水平,開發(fā)了多項(xiàng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人及控制系統(tǒng),包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)核心算法包、基于高可靠性實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及總線環(huán)境的機(jī)器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術(shù)、附加軸協(xié)同技術(shù)、驅(qū)控一體控制平臺技術(shù)、全閉環(huán)模擬量控制平臺技術(shù)、脈沖式開環(huán)控制技術(shù)等。 APE快速成長,已逐漸成為國內(nèi)外的輕型機(jī)器人及控制系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。APE產(chǎn)品獲得多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標(biāo)準(zhǔn); 研發(fā)創(chuàng)新成果亦申請保護(hù)。公司并獲ISO9001質(zhì)量管理體系證書,致力于不斷改善產(chǎn)品品質(zhì),追求客戶的滿意。
機(jī)器人
機(jī)器人控制器REC 基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)開放式機(jī)器人控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用基于高實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件,引入模塊化設(shè)計(jì),利用高速工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT搭建多層控制結(jié)構(gòu),提高開放型和可靠性。
機(jī)器人控制器REC 產(chǎn)品信息
  • 基于EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)開放式機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),采用基于高實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件,引入模塊化設(shè)計(jì),利用高速工業(yè)以太網(wǎng)

  • EtherCAT搭建多層控制結(jié)構(gòu),提高開放性和可靠性。

  • · EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)控制架構(gòu),硬件平臺承載高可靠性的底層實(shí)時(shí)系統(tǒng);

  • · 融合硬件安全保護(hù)設(shè)計(jì)、異常狀態(tài)監(jiān)測及多種可擴(kuò)展用戶接口的控制系統(tǒng);

  • · 控制接口豐富,包含多種用戶接口:安全I(xiàn)O、專用IO、數(shù)字量擴(kuò)展IO等;

  • · 為機(jī)器人提供良好的機(jī)器人操作界面,實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能,軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠;

  • · 底層實(shí)時(shí)通訊模塊,兼容EtherCAT,診斷功能強(qiáng)大;

  • · 機(jī)器人常用應(yīng)用包及指令接口。支持網(wǎng)口通信、傳送帶跟隨、條件運(yùn)動(dòng)IO控制及附加軸等。

規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)描述
電機(jī)驅(qū)動(dòng)平臺

4軸/6軸,多圈位置編碼器輸入,EtherCAT通訊

安全功能

緊急停止開關(guān)、安全門輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動(dòng)態(tài)制動(dòng)器、編碼器斷線檢測、過載檢測、轉(zhuǎn)矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、速度偏差溢出檢測、CPU異常檢測、溫度異常檢測、過電壓檢測、AC電源電壓過低檢測、風(fēng)扇異常檢測。

交流電源供電

1:AC200V~240V,單相50/60Hz,電流10A;

2:雙極切斷型斷路器,防浪涌,濾波;

配電系統(tǒng)接地D 型接地
漏電流<10mA
絕緣電阻1MΩ 以上
防護(hù)等級IP20
重量Max.15Kg
外形尺寸

MAX:455.4mm*437mm*201mm(不帶鎖緊支架)

MAX:527.4mm*437mm*201mm(帶鎖緊支架)

性能用戶存儲機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域: 500點(diǎn)/文件
主CPU內(nèi)存4GB on-board DDR3L memory
電氣接口交流電源輸入AC input,AC 200V~AC 240V電源輸入
電力信號CN1,本體動(dòng)力接口
編碼器反饋信號CN2,本體編碼器信號接口
用戶IO接口User IO,用戶接口,包括專用和通用 IO
安全I(xiàn)O接口Safety IO,安全 IO 接口
示教器接口TP,包括 EMO,使能及通訊信號
U盤接口USB,USB-A-femal
上位機(jī)接口LAN,RJ-45,Ethernet 通訊
RS232串口1Debug,標(biāo)準(zhǔn)串口用于監(jiān)控控制器狀態(tài)信息
RS232串口2Com1,標(biāo)準(zhǔn)串口接外部設(shè)備
正交編碼器1接口EFB1,正交編碼器 1 接口
正交編碼器2接口EFB2,正交編碼器 2 接口
模擬IO接口Analog IO,4 輸入 / 4 輸出
附加軸接口EtherCAT 通訊接口
擴(kuò)展IO接口Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出
驅(qū)動(dòng)器串口Console,定制串口用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)試
環(huán)境工作溫度0 ~ 40° C
儲存溫度-20 ~ 60° C
相對濕度5-85%,無冷凝
工作溫度2000米以下
儲存溫度4KV或以下
儲存溫度≤0.5G
相對濕度避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,通風(fēng)良好

 

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