高性能工業機器人用于工作搬運、機床上下料等
IRB 6400R在同類機器人精確度**、剛度**，非常適合用于鋁鑄件的清理及預加工等場合。
可靠性強——正常運行時間長
采用成熟設計，維護工作量降至**，正常工作時間長。安全性佳——安全的投資
運動控制功能和碰撞檢測功能可顯著減小工具或工件的損壞風險。速度快——操作周期時間短
采用ABB的控制技術，機器人始終能夠根據實際載荷對加速度和減速度進行優化，盡可能縮短操作周期時間。精度高——零件生產質量穩定
具有＊＊的路徑跟蹤精度和重復定位精度（RP=1.0mm），配套使用ABB TrueMove功能，該機器人不論速度如何，均可保持運行路徑始終不變。堅固耐用——適合惡劣生產環境
IRB 6400R機器人采用材料強度很高的全鋼結構，其手臂經過機械平衡處理并配有雙軸承。鑄造專家型器人的整個機械臂達到IP67級密閉性，耐高壓蒸汽清洗，非常適合應用于惡劣生產環境。
