壓鑄機(jī)上下料機(jī)器人的集成
（一）、選用的機(jī)器人：
ABB工業(yè)機(jī)器人。能夠適應(yīng)高溫的工作環(huán)境，具有150多kg承載能力，400mm長(zhǎng)的延長(zhǎng)臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m，機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時(shí)動(dòng)作輕柔。
（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：
1、以PC為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、運(yùn)送來往部件的輸送裝置
3、氣動(dòng)夾持器，帶不同真空圈
4、轉(zhuǎn)交工位
5、工件物流托架
6、緩沖器
7、機(jī)器人行走導(dǎo)軌
8、傳感器
9、控制器
10、電氣柜
11、安全圍欄及安全門
三、項(xiàng)目成效
1、生產(chǎn)能力提高 轉(zhuǎn)型使人工費(fèi)用成本＊小化，同時(shí)因抓取時(shí)間變短而帶來生產(chǎn)力的顯著提高。此外，機(jī)器人普遍具有較高的承載能力，而對(duì)于線性滑軌來說，只能通過特殊設(shè)計(jì)來做到這一點(diǎn)。另外，絞接臂機(jī)器人有足夠的力量從機(jī)器內(nèi)將陷在鑄模中的壓鑄件取出，而無需任何輔助工具。
2、質(zhì)量高 機(jī)器人重復(fù)精度高及傳送時(shí)動(dòng)作輕柔，因此可以保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。
3、加速能力顯著 由于加速能力顯著，完成一整個(gè)過程所需的時(shí)間可達(dá)到所要求的78.7s，也就是說其生產(chǎn)能力為每小時(shí)45個(gè)部件。
4、作用范圍大 通過其400mm長(zhǎng)的延長(zhǎng)臂，機(jī)器人可以達(dá)到的作用范圍為3.5m。而且由于安裝在一個(gè)線性滑軌上，機(jī)器人控制系統(tǒng)將該滑軌作為第七個(gè)軸使用，這樣又相應(yīng)的擴(kuò)大了作用范圍。
5、靈活性大 在自動(dòng)化任務(wù)不同時(shí)，鉸接臂機(jī)器人相對(duì)于線性滑軌更為靈活，特別是當(dāng)涉及到根本性變動(dòng)時(shí)。
6、保養(yǎng)成本較小 由于其導(dǎo)向裝置是封閉型的，因此機(jī)器人所需要的保養(yǎng)更少。
7、回報(bào)迅速 包括壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個(gè)設(shè)備的回報(bào)期為兩年零三個(gè)月。
產(chǎn)品型號(hào)：RobotWare DieCast機(jī)器人壓鑄軟件
產(chǎn)地品牌：瑞典ABB
性能用途：
RobotWare DieCast是一款專為簡(jiǎn)化編程而開發(fā)的軟件產(chǎn)品，用于配套ABB上下料與后處理機(jī)器人的操作。
該軟件配備直觀易用的編程與生產(chǎn)界面，擁有安全原位返回、用戶認(rèn)證、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)、事件日志等諸多功能，還為上下料操作提供標(biāo)準(zhǔn)化，結(jié)構(gòu)化的編程方法。
RobotWare DieCast軟件設(shè)有7步式編程向?qū)В磿r(shí)經(jīng)驗(yàn)不足的機(jī)器人程序員也能輕松上手。只需經(jīng)過為數(shù)不多的幾個(gè)操作步驟，一套滿足基本需求的機(jī)械管理程序即可編制成功。該軟件采用圖符化編程方式，用戶可以不接觸其深層的編程語言(RAPID)。而的機(jī)器人程序員則可運(yùn)用其**編程功能創(chuàng)建、修改特定的工位或抓料器程序。圖符化編程方式與RAPID程序語言的結(jié)合，使RobotWare DieCast成為功能與柔性俱優(yōu)的編程利器。
技術(shù)資料
◆ 面向程序員和操作員的圖形用戶界面
◆ 通用機(jī)械接口，便于配置
◆ 可設(shè)置典型上下料機(jī)器人節(jié)拍
◆ 編程向?qū)Х植揭龑?dǎo)用戶創(chuàng)建程序(也可采用傳統(tǒng)方式創(chuàng)建、編制程序
◆ 用戶系統(tǒng)(級(jí)別：操作員、安裝員、程序員)
◆ 自動(dòng)、安全Home點(diǎn)返回
◆ 生產(chǎn)窗口實(shí)時(shí)顯示工位內(nèi)機(jī)器人動(dòng)作
◆ 生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
◆ 事件日志
◆ 信號(hào)狀態(tài)
◆ 不同顏色指示不同狀態(tài)與故障
◆ 熱編輯功能
◆ 通過外部控制面板(如機(jī)械控制面板)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制
