☆　產品簡介

同人-R系列智能焊接機器人由“智能視覺系統+多軸機械臂+焊接執行機構”組成。該焊接機器人采用立體視覺識別技術，在線實時跟蹤、矯正焊縫，適用于小批量、工件誤差大的中厚板智能焊接。

☆　功能特點

 ?自動引導和調整焊槍位置姿態

 ?焊縫實時跟蹤、矯正，容差能力強

 ?焊接參數配置靈活，操作簡單

☆　應用領域

?適用于礦山機械、工程機械、工業鍋爐等重型工業的中厚板焊接生產

☆　應用案例

礦山機械——天輪工件

?工件特點

1.多規格、結構復雜、焊縫類型多

2.焊接前道工序誤差大

?存在問題

1.標校周期長

2.焊接質量一致性差

?應用效果

1.多種規格工件自動焊接

2.焊接過程標校周期縮短80%

3.解決了下料、裝夾、組對偏差大對焊接質量的影響

☆　產品配置清單

硬件

標準配置：焊縫跟蹤傳感器 / 機器人本體 / 焊接電源/焊槍 / 自動送絲機

可選配置

清槍剪絲裝置 / 冷卻裝置 / 機器人行走擴展軸 / 除塵裝置

軟件

基本功能：焊縫跟蹤系統 / 焊接工藝及參數配置管理系統

選配功能：焊接識別與引導系統 / 焊縫質量檢測系統

☆　典型配置

☆　特點及優勢

1、 操作界面可視化、菜單化，人機交互友好便捷

2 、自主識別和規劃焊接路徑，實現不同工件快速換產

3、 支持多種焊縫類型和焊接工藝

4 、支持多機協同作業

5 、提高焊接質量，保證焊接質量一致性

6 、過程污染有效控制，實現綠色環保焊接