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全向移動(dòng)
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傳統(tǒng)
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超高精度
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零回轉(zhuǎn)半徑
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多種導(dǎo)航
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遙控操作
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無(wú)人操控
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遠(yuǎn)程管理
柔性化工廠產(chǎn)線對(duì)接與轉(zhuǎn)運(yùn)，立體倉(cāng)庫(kù)上下游，物流運(yùn)輸接駁，對(duì)接分揀輸送等工作。
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 單位 | 設(shè)計(jì)值（無(wú)舉升功能） | 設(shè)計(jì)值（帶舉升功能） | ||||||
| 整機(jī)特性 | 1 | 產(chǎn)品型號(hào) | WGD05 | WGD15 | WGD25 | WJD03 | WJD10 | WJD20 | ||
| 2 | 導(dǎo)航方式 | 磁導(dǎo)航/視覺(jué)導(dǎo)航/激光導(dǎo)航 | ||||||||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 500 | 1500 | 2500 | 300 | 1000 | 2000 | |
| 4 | 自重（含蓄電池） | kg | 540 | 1050 | 1500 | 790 | 1300 | 1950 | ||
| 5 | 輪胎種類(lèi) | 麥克納姆輪 | ||||||||
| 6 | 輪子數(shù)量 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
| 7 | 輥筒形式 | 動(dòng)力輥筒/無(wú)動(dòng)力輥筒 | 動(dòng)力輥筒/無(wú)動(dòng)力輥筒 | |||||||
| 8 | 升降機(jī)構(gòu) | / | 剪叉升降 | |||||||
| 9 | 動(dòng)力形式 | 鋰電池組 | 鋰電池組 | |||||||
| 尺寸參數(shù) | 10 | 整車(chē)高度 （收車(chē)狀態(tài)） | H | mm | 600 | 700 | 700 | 790 | 950 | 1000 |
| 11 | 高度 （輥筒上平面） | H1 | mm | 600 | 700 | 700 | 1600 | 1800 | 2000 | |
| 12 | 整車(chē)長(zhǎng)度 | L | mm | 1600 | 1800 | 2100 | 1680 | 1800 | 2100 | |
| 13 | 整車(chē)寬度 | W | mm | 800 | 1000 | 1200 | 920 | 1000 | 1200 | |
| 14 | 軸距 | mm | 1212 | 1280 | 1460 | 1212 | 1280 | 1460 | ||
| 15 | 輪距 | mm | 700 | 845 | 1020 | 700 | 845 | 1020 | ||
| 16 | 最小離地間隙 | mm | 35 | 50 | 50 | 35 | 50 | 50 | ||
| 性能參數(shù) | 17 | 前進(jìn)速度（空載/滿載） | km/h | 3.5/2.5 | 3.5/2.5 | |||||
| 18 | 側(cè)向速度（空載/滿載） | km/h | 2.5/2.0 | 2.5/2.0 | ||||||
| 19 | 升降速度 | mm/s | / | 50 | ||||||
| 20 | 爬坡度（空載/滿載） | % | 5/3 | 5/3 | ||||||
| 21 | 整車(chē)對(duì)角尺寸 | A | mm | 1890 | 2160 | 2520 | 1890 | 2160 | 2520 | |
| 其它 | 22 | 電池容量 | V/Ah | 48/80 | 48/120 | 48/160 | 48/100 | 48/120 | 48/160 | |
