使用范圍廣：支持步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) (DCAC)線性旋轉(zhuǎn)電機(jī)；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：單個(gè)系統(tǒng)中最多可支持 16 片板卡，共 64 軸。
| MC2104 參數(shù) | |
| 控制功能 | |
| 軸數(shù) | 4軸 |
| 控制模式 | 脈沖式 |
| 脈沖輸出頻率 | 0.1pps~6.5Mpps |
| 加速度 | 245M pps2 |
| 速度分辨率 | 32bit |
| 計(jì)數(shù)器 | 4 / 軸 |
| 高速位置比較觸發(fā)器 | 4 通道 |
| 高速位置鎖存 | 4 通道，1MHz |
| 編碼器通道 | |
| 通道數(shù) | 4 輸入 |
| 輸入頻率 | 6.55MHz |
| 信號(hào)類型 | AB 相 |
| 計(jì)數(shù)范圍 | 32bits，-2147483648~2147483648 |
| 運(yùn)動(dòng) IO 信號(hào) | |
| I/O電平 | I/O 引腳差分輸入， 2500Vrms 光耦隔離 |
| 編碼器輸入引腳 | EA，EB，EZ |
| 開關(guān)信號(hào) | ±EL，SD，ORG |
| 伺服接口 IO | INP，ALM，ERC，RDY，SVON |
| 通用 DO 引腳 | x4,供 DO/CMP 使用，x16 擴(kuò)展輸出 |
| 通用 DI 引腳 | x4,供 DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG 使用，x16 擴(kuò)展輸入 |
| 脈沖輸入信號(hào) | PAPB |
| 其他規(guī)格 | |
| 撥碼開關(guān) | 4 位，用于配置 PCI 板卡地址 |
| 接頭 | 100pin MiniSCSI 連接器；IDC2*22 連接器 |
| 尺寸 | 185mm（L）*110mm（W） |
| 電源要求 | 外部+5V DC(輸出) +/-5%，300mA max |
| 外部+24V DC(輸入) +/-10%，100mA max | |
| PCI插槽(輸入) +5V DC +/-5%，300mA max | |
| PCI接口 | Rev2.2，33MHz |
| 調(diào)試接口 | RS232 |
| 工作溫度 | 0~50℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | -20~80℃ |
| 相對(duì)濕度 | 5~85%，無冷凝 |
軟件支持：windows平臺(tái)：Windows XP/7驅(qū)動(dòng)支持
推薦的編程環(huán)境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各種例程，提供例程源代碼；
可提供客制化API函數(shù)。
