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移動式 TK-Robot P-Y8

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煙臺清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學(xué)二等獎 1項、自然科學(xué)二等獎2項、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發(fā)計劃項目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實驗室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊:長江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊為核心,中高等級技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊。 我們的獎項:第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設(shè)計大賽銀獎等科技榮譽數(shù)十項。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創(chuàng)新求實、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測溫儀
1、功能:移動加工機(jī)器人由大型重載全向移動平臺,高剛度機(jī)械臂和輕量化五軸并聯(lián)加工模塊組成。 移動加工機(jī)器人通過遙控,把AGV移動到加工區(qū)域; 到位后,移動平臺調(diào)整為剛性支撐,通過機(jī)械臂末端的視覺系統(tǒng)集加工區(qū)信息,機(jī)械臂自主調(diào)整姿態(tài),使五軸關(guān)聯(lián)加工模塊到達(dá)加工位置,利用五軸并聯(lián)加工模塊的高剛度和高柔性,實現(xiàn)高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結(jié)束時,可以實現(xiàn)加工效果的原位檢測;2、應(yīng)用:適用于大型航天艙體、大型艦船、風(fēng)電葉片、大型船用發(fā)動機(jī)缸體、新能源汽車部件等精密加工。
移動式 TK-Robot P-Y8 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

Technical parameters



參數(shù).png



詳情介紹

Details are introduced


        大型構(gòu)件原位加工 | 移動加工 | 精度高+高剛度 | 高靈活性+輕量化 | 高擴(kuò)展性 |

        移動加工機(jī)器人由大型重載全向移動平臺,高剛度機(jī)械臂和輕量化五軸并聯(lián)加工模塊組成。 

        移動加工機(jī)器人通過遙控,把AGV移動到加工區(qū)域; 到位后,移動平臺調(diào)整為剛性支撐,通過機(jī)械臂末端的視覺系統(tǒng)集加工區(qū)信息,機(jī)械臂自主調(diào)整姿態(tài),使五軸關(guān)聯(lián)加工模塊到達(dá)加工位置,利用五軸并聯(lián)加工模塊的高剛度和高柔性,實現(xiàn)高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結(jié)束時,可以實現(xiàn)加工效果的原位檢測。



特色優(yōu)勢

special function


1、 移動加工 |  通過遙控或自主移動,實現(xiàn)大范圍的移動,并在掃描加工區(qū)表面特征后,實現(xiàn)局部的高精度加工,實現(xiàn)了大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題;

2、 大型構(gòu)件原位加工  |  通過磁/真空吸附在工件表面,可在工件表面實現(xiàn)自主移動,實現(xiàn)百米級大型工件原位加工;

3、 高精度+高剛度  |  主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力,加工精度±0.02mm;

4、 高靈活性+輕量化  |  五軸聯(lián)動加工曲面,5面一次加工成型,機(jī)架為管式輕質(zhì)合金焊接結(jié)構(gòu);

5、 高擴(kuò)展性  |  更換不同的末端執(zhí)行器,可一機(jī)實現(xiàn)車銑焊磨鉆等功能。




適用場景

Applicable scenario


移動加工機(jī)器人主要用于單件價值高的大型結(jié)構(gòu)件高精度原位加工,適用于大型航天艙體、大型艦船、風(fēng)電葉片、大型船用發(fā)動機(jī)缸體、新能源汽車部件等精密加工。

移動案例.png



證書

certificate



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