技術(shù)參數(shù)
Technical parameters
詳情介紹
Details are introduced
大型構(gòu)件原位加工 | 移動加工 | 精度高+高剛度 | 高靈活性+輕量化 | 高擴(kuò)展性 |
移動加工機(jī)器人由大型重載全向移動平臺,高剛度機(jī)械臂和輕量化五軸并聯(lián)加工模塊組成。
移動加工機(jī)器人通過遙控,把AGV移動到加工區(qū)域; 到位后,移動平臺調(diào)整為剛性支撐,通過機(jī)械臂末端的視覺系統(tǒng)集加工區(qū)信息,機(jī)械臂自主調(diào)整姿態(tài),使五軸關(guān)聯(lián)加工模塊到達(dá)加工位置,利用五軸并聯(lián)加工模塊的高剛度和高柔性,實現(xiàn)高精度和高靈活性的加工要求。加工過程中或結(jié)束時,可以實現(xiàn)加工效果的原位檢測。
特色優(yōu)勢
special function
1、 移動加工 | 通過遙控或自主移動,實現(xiàn)大范圍的移動,并在掃描加工區(qū)表面特征后,實現(xiàn)局部的高精度加工,實現(xiàn)了大型工件的五軸原位加工,解決了大型工件傳統(tǒng)加工中機(jī)床龐大、成本高和大工件工序轉(zhuǎn)移不方便的難題;
2、 大型構(gòu)件原位加工 | 通過磁/真空吸附在工件表面,可在工件表面實現(xiàn)自主移動,實現(xiàn)百米級大型工件原位加工;
3、 高精度+高剛度 | 主軸具備立臥轉(zhuǎn)換能力,加工精度±0.02mm;
4、 高靈活性+輕量化 | 五軸聯(lián)動加工曲面,5面一次加工成型,機(jī)架為管式輕質(zhì)合金焊接結(jié)構(gòu);
5、 高擴(kuò)展性 | 更換不同的末端執(zhí)行器,可一機(jī)實現(xiàn)車銑焊磨鉆等功能。
適用場景
Applicable scenario
移動加工機(jī)器人主要用于單件價值高的大型結(jié)構(gòu)件高精度原位加工,適用于大型航天艙體、大型艦船、風(fēng)電葉片、大型船用發(fā)動機(jī)缸體、新能源汽車部件等精密加工。
證書
certificate