大空間:可實現(xiàn)20㎡-160㎡范圍內(nèi)的高精度實時跟蹤。
高精度:專業(yè)的高精度視覺追蹤系統(tǒng),檢測精度可以達到位置分辨率≤0.5mm,角度分辨率≤0.1°。
多目標:可進行剛體建模,同時跟蹤5個以上剛體。
廣覆蓋:支持多種類型服務(wù)機器人,如智能服務(wù)機器人、巡檢機器人、核工業(yè)機器人、安防援救機器人、爬行機器人、掃地機器人、無人營業(yè)廳機器人、門崗機器人、景區(qū)機器人、物流機器人、工業(yè)AGV、無人機(車)等的性能測量。
- 位置精度:± 1mm
- 位置分辨率:≤0.5mm
- 角度精度:+/- 0.5°
- 角度分辨率:≤0.1°
- 采樣率:≥100Hz
運動位置和姿態(tài)實時跟蹤;實時在線性能測試被測物位置、姿態(tài)、運動參數(shù),同步計算和顯示;大范圍內(nèi)多目標高精度測量;多剛體建模跟蹤。