ABB打磨機器人案例ABB機器人IRB 6700-200/2.6應(yīng)用
![4)D]V5P`RPUT4X0SKA21TJM](https://img46.86pla.com/5eceadd4559dcfd2e16baac0d24c20787a4f5d7ea842ae852bd7489a06d87c77499d0f67d0efe719.png)
3. 打磨設(shè)備
機器人： 使用 ABB IRB6700-200/2.60 機器人。
打磨電主軸：采用大功率（30KW以上）自動換刀式主軸電機。
機器人：ABB6700-200/2.6機器人 ，及控制柜。
電主軸：電主軸，及電主軸專用控制器（放入電控柜內(nèi)）。
換刀架：含2把刀。
夾 具： 油壓夾緊。
油壓站： 液壓泵，閥。
液冷系統(tǒng)： 循環(huán)泵，儲液槽，熱交換器。
操作臺： 啟動按鈕，急停按鈕
4. 工藝流程
Ø 操作人員左工位放入工件
Ø 按啟動按鈕
Ø 工件夾緊，防呆裝置下降
Ø 機器人打磨。此時可于右工位上/下件。
Ø 防呆裝置上升，工件夾具松開。如右工位有件，并且被按下啟動按鈕，則機器人繼續(xù)加工右工位工件。
Ø 左工位人工上/下件。
Ø 重復(fù)上述動作。
夾具
采用內(nèi)腔油壓夾緊，*大限度保證工具可達性
夾具：油壓三爪卡盤，粗導(dǎo)向，防呆。
油壓站：液壓泵，閥
![KZZX$K22%B}$E3V09]YIB}M](https://img56.86pla.com/5eceadd4559dcfd2e16baac0d24c20787a4f5d7ea842ae855994d86bd793e78528f99a45cd846324.png)
控制硬件：
- 多處理器系統(tǒng)
- PCI 總線
- 奔騰 CPU
- 大容量閃存
- 防掉電備用電源
- U盤接口
控制軟件：
- BaseWare 機器人操作系統(tǒng)
- RAPID 高級編程語言
- PC-DOS 文本格式
電氣連接：
- 電源：三相 200-600VAC，50-60Hz
- 額定功率：3KVA（變壓器容量）
- 安全性：緊急停止/自動模式停止/測試模式停止
環(huán)境參數(shù)：
- 環(huán)境溫度：0℃-45℃
- *大濕度：95%
- 防護等級：IP54
2. 機器人示教器
FlexPendant 示教器
FlexPendant示教器以簡潔明了、直觀互動的彩色觸摸屏和3D操縱桿為設(shè)計特色，擁有強大的定制應(yīng)用支持功能，可加載自定義操作屏幕等要件，無需另設(shè)操作員人機界面，支持多種語言功能（包括中英文）
3. 機器人16路數(shù)字輸入/16路數(shù)字輸出
數(shù)字信號板 DIGITAL 24V I/O DSQC 652 3HAC025917-001
