CPCC-PP160A
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下面通過步進電機環形分配器的PLC程序來進行說明：
（1）工作原理
步進電機控制主要有三個重要參數即轉速、轉過的角度和轉向。由于步進電機的轉動是由輸入脈沖信號控制，所以轉速是由輸入脈沖信號的頻率決定，而轉過的角度由輸入脈沖信號的脈沖個數決定。轉向由環形分配器的輸出通過步進電機A、B、C相繞組來控制，環形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機轉向。
如圖5-47給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外，還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態及控制信號－EN使能信號、CON正反轉控制信號和輸入脈沖信號。其真值表如表5-4所示。
圖5-47 步進電機環形分配器
表5-4 真值表
CON | 1 | 0 | ||||||
Z | EN | CLK | A | B | C | A | B | C |
1 | Φ | Φ | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
0 | 1 | ↑ | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 |
0 | 1 | ↑ | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
0 | 1 | ↑ | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
0 | 1 | ↑ | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
0 | 1 | ↑ | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
0 | 1 | ↑ | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
（2）程序設計
程序設計采用組合邏輯設計法，由真值表可知：
當CON＝0時，輸出QA、QB、QC的邏輯關系為：
當CON＝1時，輸出QA、QB、QC的邏輯關系為：
當CON＝0，正轉時步進機A、B、C相線圈的通電相序為：
當CON＝1，反轉時各相線圈通電相序為：
QA、QB、QC的狀態轉換條件為輸入脈沖信號上升沿到來，狀態由前一狀態轉為后一狀態，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。
：歐工
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