產(chǎn)品描述:
強(qiáng)大&緊湊的多功能MC系列機(jī)器人憑借可滿(mǎn)足各種用途的充實(shí)功能、具有機(jī)器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動(dòng)作性能、以及的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中大顯身手。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境:腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67，機(jī)器人主機(jī)防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54，通過(guò)使用選購(gòu)件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能，即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣，沒(méi)有設(shè)置場(chǎng)所的限制。內(nèi)部裝有伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工具接線(xiàn)，不會(huì)干涉周邊機(jī)器，配置簡(jiǎn)單方便。廣闊的工作范圍和強(qiáng)有力的手臂:延伸距離為2,050mm，為同級(jí)別中的。強(qiáng)有力的手腕能夠靈活自如地搬運(yùn)各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用程序。根據(jù)腕部可搬運(yùn)重量的不同，備有MC35（可搬運(yùn)重量為35Kg），MC50（可搬運(yùn)重量為50kg），MC70（可搬運(yùn)重量為70kg）3種類(lèi)型。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) MC35 MC50 MC70 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±165° J2 前后 +80～-135° J7 旋回2 - J3 上下 +260～-146° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° J5 彎曲 ±125° J6 回轉(zhuǎn)1 ±450° 最 臂 J1 旋回1 185°/s 180°/s 175°/s J2 前后 180°/s 180°/s 145°/s J7 旋回2 - J3 上下 190°/s 180°/s 165°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 305°/s 255°/s 235°/s J5 彎曲 305°/s 255°/s 235°/s J6 回轉(zhuǎn)1 420°/s 370°/s 350°/s 可搬重量 腕部 35kg 50kg 70kg 上臂部 15kg 手腕扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 160N?m 210N?m 300N?m J5 彎曲 160N?m 210N?m 300N?m J6 回轉(zhuǎn)1 90N?m 130N?m 150N?m 手腕慣性 力矩*1 J4 回轉(zhuǎn)2 16kg?m2 30kg?m2 30kg?m2 J5 彎曲 16kg?m2 30kg?m2 30kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 5kg?m2 12kg?m2 12kg?m2 位置重復(fù)精度※2 ±.07mm 使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周?chē)鷾囟?/span> 0～45°C 設(shè)置條件※3 地面安裝 耐環(huán)境性※4 主機(jī)部 相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動(dòng)機(jī)蓋可選） 腕部 相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)） 主機(jī)重量 640kg
大
工
作
范
圍
大
速
度
相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選）
