產品概述：
IRB 4400工業機器人機身緊湊、運行速度極快，適用于大中型重物搬運。其的多功能設計廣泛適應各種制造 業需求。該型機器人在高速運行狀態下的荷重能力達60 kg，通常一次可搬運兩件物料。此外，該機器人結構堅 固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM技術， 在整個工作范圍內均能保持平穩而快速的運動，從而確保 切削等應用領域的高質量產品制造。 IRB 4400擁有高速機動能力，可充分適應對速度和柔性要 求都較高的應用場合。
產品特點：
1.機身緊湊、動作迅捷的通用工業機器人，設計緊湊的防護型機器人還能應用 于普通機器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產環境。鑄造專 家型IRB 4400達到IP67防護等級，耐高壓蒸汽清洗，是嚴 苛生產環境的理想選擇。
2.可靠性與經濟性兼顧，IRB 4400結構堅固耐用，例行維護間隔時間長。該機器人 采用具有良好平衡性的雙軸承關節鋼臂，第2軸配備扭力 撐桿，并裝備免維護的齒輪箱和電纜，達到了的可靠 性。為確保運行的經濟性，IRB 4400的傳動系統采用優化 設計，實現了低功耗和高扭矩的兼顧。
3.多種通信方式為設備集成鋪平道路.IRB 4400機器人具備串口、網絡接口、PLC、遠程I/O和 現場總線接口等多種通信方式，能夠方便地實現與小型制 造工位及大型工廠自動化系統的集成。
產品參數：
機器人型號 IRB 4400 IRB 4400-XT 工作范圍 1.96m 1.96m 軸2荷重 35kg 35kg 軸3荷重 15kg 15kg 軸4荷重 0-5kg 0-5kg 重復定位精度 0.19mm 0.19mm 重復定位精度 0.56mm 0.56mm 機器人安裝 落地式 落地式 防護等級 IP54/ IP67 IP54/ IP67 工 作 范 圍 軸1旋轉 ‘+165°～ -165° ‘+165°～ -165° 軸2手臂 ’+96°～ -70° ’+96°～ -70° 軸3手臂 ‘+65°～ --60° ‘+65°～ --60° 軸4手腕 ’+200°～ -200° ’+200°～ -200° 軸5可選 無限制 無限制 軸6彎曲 ‘+120°～ --120° ‘+120°～ --120° 軸7回旋 ‘+400°～ --400° ‘+400°～ --400° 最 大 速 度 軸1旋轉 150°/s 150°/s 軸2手臂 120°/s 120°/s 軸3手臂 120°/s 120°/s 軸4手腕 225°/s 225°/s 軸5可選 軸6彎曲 250°/s 250°/s 軸7回旋 330°/s 330°/s 本體 5-45℃ 相對濕度 95% 噪音水平 7dB(A) 安全 帶監控、急停和安全功能的雙回路，3位啟動裝置 輻射 EMC/EMI屏蔽
