產品參數：
項目 規格 M-900iB/700 M-900iB/400L M-900iB/360 機構 多關節型機器人 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達半徑 2832mm 3704mm 2655mm 安裝方式 地面設置 地面設置 地面安裝 頂吊安裝（傾斜角安裝） 動 作 范 圍 J1軸旋轉 360°（80°/s） 360°（80°/s） 370°（110°/s） J2軸旋轉 154°（80°/s） 154°（80°/s） 151°（105°/s） J3軸旋轉 160°（80°/s） 160°（80°/s） 223.7°（100°/s） J4軸手腕旋轉 720°（100°/s） 720°（100°/s） 720°（110°/s） J5軸手腕擺動 244°（100°/s） 244°（100°/s） 250°（110°/s） J6軸手腕旋轉 720°（160°/s） 720°（160°/s） 720°（180°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉 6.28rad（1.40rad/s） 6.28rad（1.40rad/s） 6.46rad（1.92rad/s） J2軸旋轉 2.69rad（1.40rad/s） 2.69rad（1.40rad/s） 2.64rad（1.83rad/s） J3軸旋轉 2.79rad（1.40rad/s） 2.79rad（1.40rad/s） 3.90rad（1.75rad/s） J4軸手腕旋轉 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.92rad/s） J5軸手腕擺動 4.26rad（1.75rad/s） 4.26rad（1.75rad/s） 4.36rad（1.92rad/s） J6軸手腕旋轉 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） 可搬運重量 機械手腕部 700kg 400kg 360kg J2機座部 550kg 550kg 550kg J3手臂部 25kg 25kg 50kg 機械手腕允許 負載轉矩 J4軸 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J5軸 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J6軸 1725N·m 176kgf·m 1725N·m 176kgf·m 1050N·m 107kgf·m 機械手腕允許負載轉動慣量 J4軸 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J5軸 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J6軸 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 驅動方式 基于AC伺服電機的電氣伺服驅動 位置反復精度 ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm 機器人質量 2800kg 3150kg 1540kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下
