松樂SL180-3100-PL碼垛機(jī)器人參數(shù)配置
型號(hào)：SL180-3100-PL
機(jī)器人類型：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）
安裝形式：地面
動(dòng)作范圍：J1軸±180°；J2軸-40°~﹢90°；J3軸-17°~﹢110°；J4軸±360°
動(dòng)作速度：J1軸100°/s；J2軸95°/s；J3軸104°/s；J4軸270°/s
可搬運(yùn)重量：手腕部180kg
手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：J4軸9.4kg·㎡
驅(qū)動(dòng)方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度：±0.2mm
臂展：3060mm
機(jī)器人質(zhì)量：1120kg
安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應(yīng)有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊(cè)）
碼垛機(jī)器人工作視頻
