產(chǎn)品描述：
超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%，生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置，進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān)，還提高了維護(hù)性。
產(chǎn)品特點：
更快更切實地： 使機(jī)器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕，高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家： 安裝了保護(hù)點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機(jī)器人： 使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動控制，提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體，可進(jìn)行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能，節(jié)源： 舊款機(jī)型相比減輕20％重量的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動控制的速度控制，實現(xiàn)了電力比舊款機(jī)型降低15％的目標(biāo)。
機(jī)器人類型 SRA166T-01A SRA166TL-01 SRA166TL-01A SRA210-01 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +120°～-65° J7 旋回2 - J3 上下 +210°～-106° +210°～-90° +210°～-90° +210°～-106° 手 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360 (±210°) ±210° ±210° ±360 (±210°) J5 彎曲 ±135 (±120°) ±135° ±135° ±130 (±120°) J6 回轉(zhuǎn)1 ±360 (±205°) 最 臂 J1 旋回1 110°/s 105°/s 105°/s 100°/s J2 前后 110°/s 90°/s 90°/s 90°/s J7 旋回2 - J3 上下 115°/s 115°/s 115°/s 100°/s 手 J4 回轉(zhuǎn)2 180°/s 140°/s 140°/s 140°/s J5 彎曲 173°/s 173°/s 173°/s 133°/s J6 回轉(zhuǎn)1 260°/s 260°/s 260°/s 200°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 166kg 210kg 210kg 210kg 手臂上※1 45kg ( 90kg) 容許靜負(fù) 荷扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 951N?m 951N?m 951N?m 1,337N?m J5 彎曲 951N?m 951N?m 951N?m 1,337N?m J6 回轉(zhuǎn)1 490N?m 490N?m 490N?m 720N?m 容許慣性力矩※2 J4 回轉(zhuǎn)2 88.9kg?m2 88.9kg?m2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J5 彎曲 88.9kg?m2 88.9kg?m2 88.9kg?m2 141.1kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 45.0kg?m2 45.0kg?m2 45.0kg?m2 79.0kg?m2 位置反復(fù)精度※3 ±0.1mm ±0.15mm ±0.15mm ±0.15mm 工作半徑 3153mm 3734mm 3734mm 3192mm 周圍溫度 0～45°C 設(shè)置條件 架上安裝 本體質(zhì)量 1210kg 1240kg 1240kg 1,250kg
大
動
作
范
圍
腕
大
速
度
腕
