產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)弧焊機(jī)器人MS165應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人，6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：180Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2702mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)。縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間。產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)弧焊機(jī)器人MS165通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化，擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍，機(jī)器人小型化，細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置，提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) MS165 MS210 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F 自由度 6 可搬質(zhì)量 180kg 225kg*4 垂直伸長(zhǎng)度 3393mm 水平伸長(zhǎng)度 2702mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm 動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°~ +180° L軸（下臂） -60°~ +76° E軸（肘） - U軸（上臂） -147°~ +90° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°~ +360°*4 B軸（手腕擺動(dòng)） -130°~ +130°*4 -125°~ +125°*4 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°~ +360°*4 速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 125°/s 120°/s L軸（下臂） 115°/s 97°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 125°/s 115°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 182°/s 145°/s B軸（手腕擺動(dòng)） 175°/s 145°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 265°/s 220°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1000N.m*4 1372N.m*4 B軸（手腕擺動(dòng)） 1000N.m*4 1372N.m*4 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 618N.m 735N.m 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 90kg.m2*4 145kg.m2*4 B軸（手腕擺動(dòng)） 90kg.m2*4 145kg.m2*4 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 46.3kg.m2 84kg.m2 本體質(zhì)量 970kg 1000kg 電源容量*3 5.0kVA
（GD2/4）
