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雄克schunk EGA抓手自動化設備

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深圳市星探智能科技有限公司以機器人及自動化技術為核心,致力于工業4.0數字化裝備制造的高薪技術企業,以工業機器人、AGV小車、AGV智能物流車、服務機器人、教育機器人、仿真機器人、碼垛機器人,無人飛機、自動化生產線機器人為一體的系統集成與產品研發生產,公司主要從事碼垛、搬運、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數控、餐廳機器人等機器人設備的軟硬件研發與銷售、施工及產業群組化發展。工業自動化設備、智能建筑自動化設備、安防設備、強弱電設備、辦公自動化設備、自動化機器人外圍輔助設備等的研發與銷售、批發。工業自動化生產線系統工程、自動化倉儲物流系統工程、智能建筑自動化系統工程、安防系統工程、弱電系統工程、高低壓電網工程的設計與施工、維修、研發與應用。公司立足自主創新,形成了以技術、核心零部件、高品質產品及完整的行業系統解決方案為一體的完整產業鏈。
碼垛機器人
簡述:靈活的電機和控制器選擇 ,電氣裝置通過一個適應性強的伺服驅動裝置控制,傳統的標準控制器等。簡單集成 安裝一個共同的伺服電機是一種易于集成到客戶特定的控制系統保證的能力。相同的控制 夾持器可以像一個正常的伺服軸直接控制,并與現有的軸插補。演練 SCHUNK要求完整的驅動解決方案,包括電機,減速機,控制器和電纜。夾緊力 是作用于每個卡爪夾緊在距離P力的力的算術手指長度 在長軸方向上測量。不遵守。燙發。手指長度導致增加的磨損。
雄克schunk EGA抓手自動化設備 產品信息

星探機器人夾具

產品特點:

靈活的電機和控制器選擇 ,電氣裝置通過一個適應性強的伺服驅動裝置控制,傳統的標準控制器等。
簡單集成 安裝一個共同的伺服電機是一種易于集成到客戶特定的控制系統保證的能力。
相同的控制 夾持器可以像一個正常的伺服軸直接控制,并與現有的軸插補。
演練 SCHUNK要求完整的驅動解決方案,包括電機,減速機,控制器和電纜。

夾緊力 是作用于每個卡爪夾緊在距離P力的力的算術
手指長度 在長軸方向上測量。不遵守。燙發。手指長度導致增加的磨損。
重復性 被定義為在連續100沖程極限位置的擴散。
工件的重量 計算用于與0.1的摩擦系數和第2反由于重力加速度g加速度工件滑動一個安全的力。在合身的結果顯著較高的工件允許重量。
截止及開標時間 扣人心弦的速度時,必須按照說明書進行調整,使截止及開標時間會增加。時代在以基爪的純運動時代。速度, 沒有電流限制,并給予加速度允許每個手指的質量。
發動機扭矩 所需的發動機扭矩達到。握力可能會休息。
工作原理 通過齒輪齒條原理同步主軸驅動器
驅動 電,通過一個適應性強的伺服電機
保修 24個月
供貨范圍 包與套,組裝和制造商的聲明操作手冊。

應用

對于大型工件的幾何應用,在機械工程裝配及搬運和汽車行業的各個領域。

產品參數:

名稱

EGAW-30

EGAW-40-75

EGAW-40-100

版本

標準版

標準版

標準版

樞紐行程mm

30

75

100

最速速度定位mm/s

80

80

80

運行轉速mm/s

30

30

30

持續握力99%N

500

1300

1300

凈質量kg

3.5

9.5

10.3

推薦工件重量kg

2.5

6.5

6.5

電機轉速/min

2200

1970

1970

力矩值Nm

25

117

133

力FZ值N

1000

3000

3000

重復性mm

0.05

0.05

0.05

關閉時間s

0.42

0.96

1.28

開啟時間s

0.42

0.96

1.28

手指長度mm

200

500

500

手指載重量kg

1

5

5

工作穩定溫度

5°-55°

5°-55

5°-55

發動機扭矩Nm

0.8

0.8

0.28

噪音排放A

<70

<70

<70

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