產品特點：
機械手的手爪模塊種類很多，針對不同的零部件的特點有不同的解決方案。對于輕型和中型的零件采用氣動的手爪，對于重型的零件采用液壓手爪，對于精度要求高或復雜的場合采用伺候的手爪。根據零件工藝特征進行選用或定制手爪。
袋裝抓手：
觸摸式操作屏幕、操作簡單；
結構簡單、故障率低、易維修保養；
主要零件少，配件少、維護成本低；
節能環保，用電量低，僅為同等機械式碼垛機的1/5；
占地面積小，可適應各式工作環境；
安全性高，可連續長時間穩定作業。
適用包裝形式：
袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝（可根據用戶定制非標準抓手）
碼垛形式：
靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。
應用：
化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
產品參數：
名稱 抓取式抓手 復合式抓手 多抓包抓手 功能簡述 適合于袋包裝的碼垛機器人抓手，具備夾持、釋放功能 設備材質 高強度鋁制合金 運動方式 氣動 電動 電動 適合機型 定制 定制 定制 動力 0.5MPa 24V 24V 凈質量kg 35 50 50 推薦工件重量kg 50 100 150 抓取物件數量 1 1 可多選定制 材料屈服強度 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 2.2×108N/m2 齒部位移 0.5mm 0.8mm 0.8mm 抓手工作響應速度 0.2-1秒 0.2-1秒 0.2-1秒 料袋高度范圍mm 75-175 120-220 定制 料袋長度范圍mm 300-600 500-800 定制 料袋寬度范圍mm 200-400 300-550 定制 手指數量 7 8 定制 手指間距mm 80 90 定制 旋轉角度 ±90° ±90° ±90° 工作速度bag/h 1000 1000 1200
