產品特點:
硬臂式助力機械臂是利用邏輯氣動控制原理,智能感應負載重物的重量,智能判斷抓手的負載和空載的狀態,在工作之中可以在任意空間中停頓而便于重物的搬運和定位,安全高效的解決工業領域移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作,并把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁復操作,是物料上下線和生產組裝極理想的助力移載和裝配設備。
立柱式安裝(固定式和移動式)
立柱式安裝分為固定式和移動式兩種安裝方式。設備的支撐及與連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小,避讓地面干涉能力較強。設備的懸臂結構決定了其對地面質量(固定式)和配重重量(移動式)要求較高,工作使用范圍為以立柱為圓心的圓環,適用于工作覆蓋范圍要求不高、地面有足夠安裝空間的場合。
懸掛式安裝(固定式和移動式)
懸掛式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的安裝形式,根據現場要求可以分為固定式和移動式。其對地面設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作范圍,實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用于地面設備有干涉及工作范圍大的場合。
產品參數:
型號 | XT 200 TAM | XT 250 TAM | |
承載 | W | 200Kg | 250Kg |
半徑 | R | 2500mm | 2500mm |
最小半徑 | r | 700mm | |
垂直位移 | E | 1600mm | 1500mm |
最小高度 | m | 150mm | |
反作用力 | Fc | 220Kg | 285Kg |
最小安全高度 | Lh | 2100mm | |
高度 | Ha | 3500mm | 3450mm |
耗氣量 | C | 100NL/次 | 120NL/次 |
氣源要求 | 純凈、干燥壓縮空氣0.7Mpa |