產(chǎn)品特點(diǎn)：
SMT專用AGV是一款專門用來轉(zhuǎn)運(yùn)PCB板框的全自動化小車，該AGV通過與上下扳機(jī)對接完成滿PCB板框的運(yùn)送及空的PCB板框回收；本機(jī)型AGV可前進(jìn)、后退、左右橫移行走，以便于在空間緊湊，線體間距狹小的場地使用；與上下扳機(jī)對接時(shí)采用地標(biāo)和傳感器雙重定位，保證了5MM內(nèi)的定位精確，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的對接。
工作描述：
SMT上下板機(jī)用AGV是一款PCB料框搬運(yùn)專用AGV，該AGV用來搬運(yùn)PCB料框，并輸送到的上下板機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)空的PCB料框回收或滿料框搬運(yùn)，為適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎與上下板機(jī)對接。該AGV具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設(shè)備對接時(shí)采用二次定位，保證了5MM內(nèi)的定位精度，實(shí)現(xiàn)了與設(shè)備的對接。
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 SMT80Y2-C Ⅳ SMT80Y2-C Ⅳ /XT 控制方式 PLC(可編程控制器)；單片機(jī)運(yùn)動控制芯片 走行方向 前進(jìn)后退走行，左右轉(zhuǎn)彎，分岔選擇 通訊方式 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN 無線局域網(wǎng)；無線通訊/WLAN 運(yùn)載重量 100KG、300KG、500KG （或定制） 安全防護(hù)方式 光電障礙物檢測傳感器+雷達(dá)掃描儀+防撞擊桿 走行速度 0-45m/min（或定制） 0-45m/min（或定制） 轉(zhuǎn)彎半徑 磁條鋪設(shè)最小R=500mm弧度 磁條鋪設(shè)最小R=500mm弧度 導(dǎo)航精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動方式 差速驅(qū)動 差速驅(qū)動 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅(qū)動電壓 DC24V DC24V 停止精度 ±10mm ±10mm 驅(qū)動升降方式 手動升降；電動升降 手動升降；電動升降 報(bào)警形式 聲光報(bào)警 聲光報(bào)警 安全感應(yīng)范圍 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 角度0-180°、距離0-3M可調(diào) 充電方式 手動充電、自動充電 手動充電、自動充電 電池使用壽命 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 連續(xù)充放電次數(shù)>500次 人機(jī)交互 采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 使用環(huán)境 室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% 尺寸 L960*W520*H1050（mm） 非標(biāo)
