6軸垂直多關節
負載：10KG
動作范圍：1400mm
控制柜：DX200
用途：噴涂、搬運
?更適合汽車內板噴涂
?低背式設計省空間，可實現高密度布局
?可置地式放置或安裝在行走臺車上
?3軸設計，小巧緊密
| 型號 | 安川新型噴涂機器人MOTOMAN-MPO10 | |||
| 機型 | 爆炸 | TIIS | YR-MPO0010-A** | |
| FM | YR-MPO0010-B** | |||
| ATEX/CAT.2 | YR-MPO0010-C** | |||
| Chinese | YR-MPO0010-D** | |||
| Korean | YR-MPO0010-E** | |||
| ATEX/CAT.3 | YR-MPO0010-F** | |||
| 構造 | Vertically Articulated | |||
| 自由度 | 3 | |||
| 負載 | 10 kg | |||
| 容許水平力 | 245 N (25 kgf) | |||
| 容許豎向力 | 245 N (25 kgf) | |||
| 重復定位精度 | ±0.15 mm | |||
| 動作范圍 | S軸 | 標準 | -150° ~ +150° | |
| L型 | -200° ~ +60° | |||
| R型 | -60° ~ +200° | |||
| L軸 | -165° ~ +165° | |||
| U軸 | 0 mm ~ 350 mm | |||
| 速度 | S軸 | 2.27 rad/s, 130°/s | ||
| L軸 | 2.27 rad/s, 130°/s | |||
| U軸 | 500 mm/s | |||
| 容許力矩 | Opener tool | 27 N?m (2.75 kgf?m) | ||
| 容許慣性力矩 | Opener tool | 1.0 kg?m2 | ||
| 本體質量 | 350 kg | |||
| 防爆等級 | Base Part：IP4X | |||
| 防爆結構 | TIIS | Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4 | ||
| ATEX/CAT.2 | Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb | |||
| 噴涂顏色 | Yaskawa blue | |||
| 電源容量 | 1.25 KVA | |||
| 噪音 | 80 dB or less | |||
| 安裝方式 | Floor-mounted | |||
| 電纜長度 | Standard: 4 m, maximum: 30 m | |||
