6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：15KG
動(dòng)作范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：噴涂、搬運(yùn)
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | 安川噴涂機(jī)器人MOTOMAN-MPX3500 | |
| 型號(hào) | YR-MPX3500-?0? | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） | |
| 可搬質(zhì)量*1 | 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg | |
| 可達(dá) | 2700mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -150° - +150° |
| L軸（下臂） | -65° - +140° | |
| U軸（上臂） | -65° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -720° - +720° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -720° - +720° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -720° - +720° | |
| 速度 | 2m/s | |
| 各軸速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 1.75rad/s 100°/s |
| L軸（下臂） | 1.75rad/s 100°/s | |
| U軸（上臂） | 1.92rad/s 110°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 5.24rad/s 300°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 6.28rad/s 360°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 6.28rad/s 360°/s | |
| 手首中空徑 |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 93.2N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 58.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.75kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 2.225kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.20kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 590kg | |
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +40° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結(jié)露） | |
| 震動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
| 防爆規(guī)格 | TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲)KCs（韓國） | |
| 電源容量*3 | 3kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
| 用途 | 搬運(yùn)、噴涂 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 | |
