6軸垂直多關節型
負載：225KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
?采用中空手臂構造，可將點焊的電纜類道內置其中。
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
| 標準規格 | 安川點焊機器人MOTOMAN-SP225H | |
| 電纜處理專用法蘭盤 | 無 | |
| 型號 | YR-1-06VXH225-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） | |
| 可搬質量*1 | 手首部 | 225kg |
| U軸上 | 30kg | |
| 可達 | 2702㎜ | |
| 重復定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
| L軸（下臂） | -60° - +76° | |
| U軸（上臂） | -86° - +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -210° - +210° | |
| B軸（手腕擺動） | -130° - +130° | |
| T軸（手腕回轉） | -360° - +360°（-210° ～ +210°）?4 | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 2.09 rad/s，120°/s |
| L軸（下臂） | 1.69 rad/s，97°/s | |
| U軸（上臂） | 2.01 rad/s，115°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 2.62 rad/s，150°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 2.62 rad/s，150°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 4.01 rad/s，230°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1372N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1372N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 735N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 209.8kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 209.8kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 162.1kg.m2 | |
| 本體質量 | 1090kg | |
| 防護等級 | 本體：IP54 手腕軸：IP65 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） | |
| 震動 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式 | |
| 用途 | 點焊、搬運 | |
| 備注 | *1：JIS B 8432為基準。 | |
