作為自動碼垛設備，龍門架式碼垛機的價格相對機器人碼垛機要便宜許多，而且功能也很豐富，可以將已裝好袋的物料，按排列方式放在托盤上，自動堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后叉車運往倉庫儲存，高位碼垛機適用于飼料肥料、糧食化工、石油、涂料、油脂等企業。很好的提升了生產線的整體效率，節約了企業成本，降低工人的勞動強度。

　　技術說明

　　1：使用電源AC220V，氣壓0.6~0.7Mpa。

　　2：本系統由碼垛機器人1套，機器人夾爪1套，產品未端輸送線1條，托盤輸送線1矢 ，控制箱1套等組成。

　　3：傳感器檢測到物料到達，停止未端線。機器人夾爪自動將產品碼放到托盤上。空托盤由人工擺放到位，自動進托盤到碼放位，完成品垛料由人工叉走。

　　電氣控制部份

　　1、使用成品機器人運動控制器

　　2、伺服電機使用臺達或同等品牌

　　3、傳感器、繼電器均采用歐姆龍或基恩士，

　　4、氣動元件均采用亞德克或SMC

　　機械標準件部份

　　1、運動部份標準件采用米思米或怡合達。

　　2、滑臺導軌用上銀品牌，

　　信息控制部份

　　1、整套程序采用機器人系統控制，配傳感器檢測到位等動作；

　　2、程序具有異常停機報警、檢測數量，并具有手/自動功能

　　3、出現故障有聲光報警

　　外觀安全部份

　　1、機械外部安裝透明防護罩

　　2、設備制作符合國家相關標準，機械運動部份貼安全警示貼，必要處加安全光柵

　　3、配電部份進行強弱分布