上海黔滬電動閥門有限公司供電動閥門控制器、精小型電動執(zhí)行器控制模塊，電動閥門控制器型號：KZQ07-1A，根據多年開發(fā)和生產智能控制器的經驗進行設計，電動閥門智能控制器是適用于各行業(yè)應用的高性能數(shù)字指示操作器，可作為各種智能調節(jié)器、DCS、PLC系統(tǒng)及變頻器的后備手動操作器使用。能完成對各種執(zhí)行機構和變頻器的直接操作和反饋跟蹤，實現(xiàn)自動/手動狀態(tài)的無擾動，為系統(tǒng)的啟停、故障的處理提供方便。與調節(jié)儀表配套使用可實現(xiàn)對電動閥門的精確控制與調節(jié),廣泛應用于電力、鋼鐵、石化，供水和輕工等行業(yè)的自動化控制系統(tǒng)中。 典型應用在與標準電流或電位器反饋的電動執(zhí)行器配套使用，顯示直觀，操作方便。此定位器可接受來自上位儀表的DC 4-20mA的調節(jié)信號和下位電動執(zhí)行機構電位器的“三線”信號（或DC4-20mA的閥位反饋信號），輸出“開”和“關”信號，實現(xiàn)對閥門開度的控制與調節(jié)。用的混合集成電路，抗干擾能力強，可靠性高。并具有功能。
KZQ007 系列電動閥門智能定位器是專門為電動執(zhí)行器配套開發(fā)的數(shù)字控制系統(tǒng)，采用汽車工業(yè)專用的微處理器作為核心處理單元，是真正意義上的智能數(shù)字采集控制系統(tǒng)。可直接安裝在電動執(zhí)行器的接線盒內或以DIN導軌方式固定在外，無須專門的控制箱，體積小，安裝方便。
KZQ007 系列電動閥門智能定位器使用固態(tài)可控硅進行無觸點控制電機，簡單可靠，配合高分辨率位置傳感器，不但控制精度高，控制準確，且壽命長，可靠性高。另外控制系統(tǒng)無須保持電池，可在停電后再次通電時，自動識別出執(zhí)行器位置的變化。
KZQ007 系列電動閥門智能定位器是經工業(yè)單片機為核心的智能信號采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動執(zhí)行器的接線盒內或以DIN導軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計算機等輸出的4-20mADC信號（其它輸入信號類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動執(zhí)行器配套對各種閥門或裝置進行精確定位操作，能對電動執(zhí)行器的轉角（或位移）進行自由標定，同時輸出4-20mADC的執(zhí)行器轉角位置（或位移）反饋轉換信號，可按鍵精確設定執(zhí)行器轉角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個按鍵操作，9個LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、閥位設定開度值、定位器殼內溫度，操作方便。
2、主要技術指標
● 控制精度：0.1%-3.0%（通過U4參數(shù)可調）
● 可接電動執(zhí)行器反饋信號：電位器500Ω-10KΩ
● 可接收外部控制信號（DC）：4-20mA（1-5V、0-10V、開關量等出廠前定制）
● 輸入阻抗：250Ω；
● 通過修改U1參數(shù)可設定：①DRTA/正動作，RVSA/逆動作模態(tài)②輸入信號中斷時“中斷”模態(tài)—OPEN（開）、STOP（停）、SHUT（閉）
● 可選：①可控硅輸出（AC，600V，25A）
②繼電器輸出（AC，250V，10A）◆定貨時指明
● 輸出執(zhí)行器位置信號：低漂移輸出4-20mADC對應執(zhí)行器全閉至全開，信號與輸入隔離（光電隔離），輸出負載≤500Ω
● 環(huán)境溫度：0-70℃，濕度：35-85%
● 有超溫保護功能：定位器殼內溫度≥70℃時，定位器停止對執(zhí)行器的開閉控制
● 外形尺寸：ZXQ2003 77mm（底面長）×76mm（底面寬）×51mm（高）；
ZXQ2004 74mm（底面長）×57mm（底面寬）×45mm（高）
● 可通過按鍵自由標定輸入信號所對應執(zhí)行器的動作區(qū)間（一般標定為電動執(zhí)行器全閉、全開位置）
● 可設定上下限位點
● 執(zhí)行器堵轉檢測控制功能：如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉持續(xù)3-4S，定位器則斷開控制輸出1min；反復檢測控制，至堵轉排除。
● 可設定自調精度：執(zhí)行器在工作過程中，無法定位，出現(xiàn)來回振動3次，定位器自動把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反復調節(jié)至適合的控制精度。設置參數(shù)為U0（000.x）
● 密碼鎖，防止誤操作
● 防執(zhí)行器頻繁啟動功能
● 帶錯誤代碼指示故障原因（E 0X）
● 按輸入信號和執(zhí)行器轉角位置進行智能步距調整精確定位
3、基本操作方法：
1、上電時，面板所有指示燈和數(shù)碼管閃動兩次，定位器開始自檢.
2、自檢完成后定位器數(shù)碼管顯示閥位實際開度值，定位器進入自動測控狀態(tài)。
3、按A/M鍵可切換到手動狀態(tài)，分別按▲和▼鍵，檢測執(zhí)行器應對應為“開”和“閉”運行動作，否則檢查定位器（COM、OPEN、SHUT）與執(zhí)行器（COM、開、閉）之間接線是否正確；
4、在自動測控狀態(tài)下，按▲查看閥位開度設定值，此時可查看輸入信號的變化趨勢和穩(wěn)定性；
5、在自動測控狀態(tài)下，按▼可觀察定位器殼內溫度，當溫度超過70℃時，定位器停止對執(zhí)行器的開、閉控制。
6、長按A/M鍵超過2秒，定位器進入參數(shù)設定狀態(tài)，如超過10秒無按鍵操作，自動退回到自動狀態(tài)。
五、標定接線及操作方法：
方法一（自動標定）此標定方法需要執(zhí)行器有行程限位開關。
在手動或自動檢測狀態(tài)，同時按上下鍵，即啟動自動標定，此時定位器先標定零位，后標定滿位，標定完成后定位器處在自動測控狀態(tài)。中間定
位有停頓，進行數(shù)值計算。標定后的參數(shù)，定位器會自動存儲。
方法二（手動標定）
1.零位“UL”參數(shù)標定
進入到P參數(shù)，按上鍵或下鍵，使得P=3.1,按A/M鍵確定后顯示UL值，通過按下鍵，執(zhí)行器相應朝“閉”方向運作，同時顯示的閥位實際開度值
也相應變小，當達到期望零位時（一般設在全閉位置），按A/M鍵，零位確認UL參數(shù)值。
2.滿位“UH”值參數(shù)設定
接著進入滿位UH參數(shù)設定，同理按上鍵，執(zhí)行器相應朝“開”方向運作，同時顯示的閥位實際開度值也相應逐漸變大，到期望滿位（一般設在全
開位置）按A/M鍵，滿位確認UH參數(shù)，按動上或下鍵，使得P參數(shù)=5.0，再次按A/M鍵，定位器自動退出參數(shù)設置狀態(tài)，并保持設定的參數(shù)值，
返回自動測控狀態(tài)。
（注意：由于電動執(zhí)行器的應用范圍十分廣泛，使用方式也多種多樣，在實踐中我們發(fā)現(xiàn)有部分角行程（90°）執(zhí)行器，和閥門連接后需要運行
的角度實際只有60-80度，甚至更少，在這種情況下，可能會影響調節(jié)品質。