行星減速機在正式投入使用時都要經歷一定時間的磨合期，目的是讓它更好的適應以后的工作。通常在行星減速機的磨合期時比較容易出現以下問題：
1、潤滑不良： 由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油(脂)不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的發生。
2、發生滲漏松動現象：由于零件的松動、振動與受熱的影響，會加快零件的磨損。使零件的使用壽命減短。使行星減速機的密封面以及管接頭等處，會出現滲漏現象;還有作業過程中的振動、沖擊下會使裝配調試時，難以發現缺陷暴露出來，因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。
3、磨損速度快：由于行星減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。減速機在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產生早期故障。
4、操作失誤：因為行星減速機的性能與結構了解不多(特別是新手)，容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
