KUKA 微校 | 第六課：信息編程 (上)—信息類型介紹
【塑料機械網 技術學堂】在之前推送的[ KUKA 微校]系列課程中，我們介紹了“線性單元配置”，不少小 KU 的粉絲們直呼不過癮，讓小編我趕緊加更，于是乎今天，小 KU 帶著滿滿的橙意為大家親手奉上新鮮出爐的課程內容“信息編程”！
想必對于 KU 粉們而言，就 KUKA 示教器(SmartPad)上顯示的各種圖標大家一定不會陌生，但是對于這些圖標代表的信息，你都知道嗎？他們的作用是什么？區別又是什么呢？
不著急，帶著這些問題，現在就跟隨小 KU，在我們新一期的微校課堂：信息編程 (上)—信息類型介紹中尋找答案吧。
01
KUKA 示教器(SmartPad)上的圖標一共有5種類型，如下圖所示噢：
02
看了上圖的信息類型，大家肯定要問，它們的作用是什么呢？
確認信息：
通常用于表示發生了錯誤，信息生成后必須按下OK鍵，信息消失后才能讓程序繼續運行。
圖1：確認信息
狀態信息：
用于表示一種狀態，比如在急停狀態或者是程序正在運行狀態。
特性：狀態信息沒有OK鍵確認，只有當這個狀態消失了之后，信息才消失。
圖2：狀態信息
提示信息：
起提示作用，通常是提示一下操作人員需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。
特性：該信息生成后不記錄到緩存當中。信息生成后程序代碼不能對信息進行后續操作，大約可生成300萬條。
圖3：提示信息
等待信息：
在等待信號或者某個條件時顯示的信息。
特性：該信息有模擬鍵，用于模擬等待條件成立，程序直接往下執行。
圖4：等待信息
對話信息：
在界面上出現一個窗口，可以有按鈕進行選擇，程序根據用戶的選擇進行后續操作。
圖5：對話信息
03
看到這里，是不是又在好奇這些信息類型之間有什么區別呢？
? 確認信息、狀態信息、提示信息、等待信息可看成是一個大類，這些信息都顯示在SmartPAD上方的信息窗口中。
? 對話信息，又叫對話框，使用一個獨立的窗口顯示，因此可看成另一個大類。
? 這兩類信息編輯方法上大致一致，但又有所區別。區別在于對話框生成消息和接收消息的按鍵反饋，都會有專用的函數，后續程序處理會復雜一些。
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