福特采用 KUKA 協作機器人為車身涂抹密封劑
【塑料機械網 明星企業】 粘接密封技術在汽車生產中的應用，不僅可以增強汽車結構、緊固防銹，而且可以代替鉚接等傳統工藝，實現材料之間的連接，達到減輕汽車自重、降低能耗、簡化生產工序、提高制品質量等目的。
然而，密封劑涂覆工作又臟又累，枯燥而單調，對于工人而言是一項繁重的負擔。幸運的是，科隆福特汽車廠的工人卻沒有這種煩惱。因為它有：
密封劑涂覆“助手”——KUKA LBR iiwa 輕型機器人
原來，自 2017 年 11 月起，科隆福特汽車廠已由四臺 KUKA LBR iiwa 輕型機器人接管此前的人工涂覆密封劑工作。
這些密封劑涂覆“助手”在單調重復、不清潔、繁重的密封劑涂覆工作中表現可圈可點，讓隆福特汽車廠員工對它們連連稱贊。正如生產工程師 Michael Koch 所言，大家反饋“這些新同事工作相當出色”。
人機協作在車身建造中的優勢
KUKA LBR iiwa 輕型協作機器人，與工人攜手合作，因其靈活、敏感和自適應等特點，具備如下四大競爭性優勢：
01-涂抹
由 KUKA LBR iiwa 輕型機器人“經手”的工作，不存在黏合劑外流現象。它們總會將適量密封劑地涂抹到合適位置，使車身高度密封，避免在涂漆時返工。
“機器人工作，從條密封膠接縫至后一條，每一條都如此。” ——福特工程師 Michael Koch
02-便于編程
手動控制系統讓編程非常方便：人們只需和 KUKA LBR iiwa 演示一次需要執行的動作，它們便能記下動作過程，然后去獨立執行。這種機器人動作靈活，易于使用。
03-共用共同空間
與大部分工業機器人不同，這些機器人不需要安裝在防護網中以便確保人工安全，它能和人類近距離安全接觸，在生產中充當“助手“角色。它們可憑其靈敏的特性識別障礙物，如果接觸強度過大或者可能與人手碰撞時，則會立即暫停，員工可以專注于流水式的工作流程。
“人與人機協作機器人在快節奏工作環境中分擔生產步驟，這為我們的員工大幅減輕了負擔。 ”——福特工程師 Michael Koch
04-節省空間
此外，KUKA LBR iiwa 機器人自身占地面積小，無需額外使用圍欄等隔離措施，這對于福特空間有限的生產車間至關重要。
人機協作用于其它工藝
人機協作也可應用在其它工藝步驟中，例如質量控制方面。“我們致力于開發新的解決方案，使生產更加，減輕人工負擔。”KUKA 應用工程團隊負責人 Otmar Honsberg 強調說。
例如，在薩爾路易斯的福特工廠我們已進行了初步嘗試，在人機協作的流水線裝配中用 KUKA LBR iiwa 自動測量車門與擋泥板的間隙和齊平度。
“人機協作(HRC)方案將成為智能工廠的固定組成部分。“ —— KUKA 大客戶經理 Tuncay Maris
借助 KUKA LBR iiwa 輕型機器人，幾年前不可想象的情景，現在都可得以實現。許多使人厭煩的單調任務可憑借機器人實現自動化，機器人“助手”在車身建造中也將被廣泛采用。
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