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機器人與數(shù)字化技術(shù)成就了更的焊接工藝
———KUKA 在 IROS 展示的創(chuàng)新項目 【塑料機械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】智能機器人與系統(tǒng)會議(IROS)是重要的機器人會議之一。2019 年 11 月 5 日至 7 日在澳門舉辦的 IROS 研究展會上，約 4000 名專家齊聚一堂，就研討會、論壇、討論會和伴隨的機器人展覽中的近創(chuàng)新和技術(shù)發(fā)展交換意見。KUKA 與香港應(yīng)用科技研究院合作展示了新技術(shù)是如何幫助企業(yè)在生產(chǎn)過程中將復(fù)雜流程、成本和時間實現(xiàn)小化。
在 IROS 展會上，KUKA 展示區(qū)中 ASTRI (香港應(yīng)用科技研究院)的應(yīng)用是一個作用于工件上的機器人自動焊接系統(tǒng)。
首先，用戶可根據(jù)工件的 3D 模型，在數(shù)字世界中定義出焊接軌跡，接著，一切都自動進(jìn)行：攝像頭探測到工件的 RGBD 數(shù)據(jù)，通過工控機內(nèi)的與工件數(shù)字模型的配對算法確定其在空間中相對于機器人的姿態(tài)。然后通過自動路徑規(guī)劃算法，計算出機器人的需要執(zhí)行的焊接軌跡。通過在機器人的數(shù)字孿生進(jìn)行模似及正確性驗證。然后，在現(xiàn)實世界機器人沿著既定確定了的軌跡執(zhí)行焊接任務(wù)。同時，依靠有一個激光指示器將焊接過程可視化地顯示出來。
數(shù)碼圖像讓生產(chǎn)更快，更簡化，更低成本
通過將虛擬世界中的模擬與現(xiàn)實世界中基于攝像頭的自動校準(zhǔn)相結(jié)合，系統(tǒng)能夠快速適應(yīng)新工件和可能的位置變化。
而且，在模擬中還可以檢查和優(yōu)化工藝。數(shù)字孿生技術(shù)有助于大程度地減少設(shè)計的復(fù)雜性，從而節(jié)省成本和時間。
經(jīng)典趣味游戲全新亮相
此外，在 KUKA 展臺，參觀者參與了特別版“打地鼠”反應(yīng)游戲，與 KUKA 機器人 KR 3 Agilus 較量一番。平板上的按鍵會隨機閃爍，游戲參與者需要立即拍打閃爍按鍵，拍打正確則記分成功。誰的反應(yīng)會更快呢——人還是機器人？
除機器人展覽外，KUKA 還積極參與各種論壇和研討會，包括 CEO 論壇、工業(yè)論壇和以“智能機器人研究”為主題的研討會，以促進(jìn)產(chǎn)研之間的交流。通過各種形式不遺余力地加深行業(yè)內(nèi)的交流以推動技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，不僅是 KUKA 作為智能機器人行業(yè)者的責(zé)任擔(dān)當(dāng)，也是 KUKA 自我不斷創(chuàng)新，集思廣益的動力源泉之一。
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