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新松這項(xiàng)黑科技，可以讓機(jī)器人識(shí)別出600余種的異型煙……
【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】隨著煙草行業(yè)的發(fā)展及消費(fèi)者需求的變化，異型煙品類(lèi)日漸繁多，也越來(lái)越受消費(fèi)者的青睞。由于異型煙外形尺寸無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化，如何快速高效的分揀和包裝異型煙成為了一大難題，業(yè)內(nèi)都在期待一款高效而智能的分揀設(shè)備能夠解決這一難題。
標(biāo)準(zhǔn)煙是指滿足以下條件的香煙：
○香煙直徑8mm，長(zhǎng)為84mm，每盒20支；
○包裝盒長(zhǎng)88mm、寬56mm、厚23mm(硬)；
○包裝盒長(zhǎng)85mm、寬53mm、厚22mm(軟)；
除此之外的煙都屬于異型煙
通常一個(gè)市級(jí)煙草物流中心每天平均分揀量是50至60萬(wàn)條，高峰分揀量約300萬(wàn)條，異型煙每天平均分揀量是5至6萬(wàn)條，分揀量高達(dá)20萬(wàn)條。標(biāo)準(zhǔn)煙種類(lèi)有上千種，出現(xiàn)頻次較高的異型煙的種類(lèi)有300余種，種類(lèi)約有600余種。
異型煙分揀痛點(diǎn)分析
“異型”:異型煙種類(lèi)繁多，形態(tài)尺寸各異，由于長(zhǎng)距離輸送，煙盒的角度、配單順序、姿態(tài)存在不確定性；
“識(shí)別”：異型煙高度尺寸變化較大，且塑料薄膜反光嚴(yán)重，光源很難兼顧300至600種煙識(shí)別；
“碼垛”：每個(gè)訂單所需要的異型煙又不同，因此傳統(tǒng)此類(lèi)異型煙碼垛沒(méi)有行之有效的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)異型煙的碼垛問(wèn)題；
“信息化”：傳統(tǒng)異型煙傳輸過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確訂單信息的確認(rèn)及跟蹤，存在大量分揀出錯(cuò)造成大量訂單返廠拆包處理。
新松并聯(lián)機(jī)器人異型煙智能分揀解決方案
以新松Delta并聯(lián)機(jī)器人為核心，配置新松視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)Svision2D，融合二維視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、智能補(bǔ)光技術(shù)、深度學(xué)習(xí)DL算法技術(shù)、數(shù)據(jù)融合優(yōu)化技術(shù)等，對(duì)異型煙的分揀包裝系統(tǒng)提供了多方位、智能化的整體解決方案。
該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以下功能：
(1) 打通數(shù)據(jù)經(jīng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警
新松并聯(lián)機(jī)器人分揀系統(tǒng)，可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)判斷來(lái)煙狀態(tài)，調(diào)整抓煙順序和抓煙角度，結(jié)合WMS訂單信息匹配，避免了來(lái)煙順序混亂導(dǎo)致的訂單錯(cuò)誤或者異型煙損壞。當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，可發(fā)出報(bào)警提示。
(2) 突破補(bǔ)光技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多品種智能識(shí)別
新松視覺(jué)系統(tǒng)Svision2D智能補(bǔ)光技術(shù)靈感來(lái)自于手術(shù)室無(wú)影燈的理念，解決了機(jī)器人本體遮擋光源情況。
▲ 新松并聯(lián)機(jī)器人
(3) 融合深度學(xué)習(xí)算法，優(yōu)化視覺(jué)示教
新松異型煙分揀系統(tǒng)融合了深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)煙盒識(shí)別方式進(jìn)行智能分類(lèi)，動(dòng)態(tài)調(diào)整識(shí)別參數(shù)，優(yōu)化識(shí)別成功率和識(shí)別速度。
(4) 優(yōu)化數(shù)據(jù)流程，提高系統(tǒng)效率
本套機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取訂單任務(wù)，優(yōu)化視覺(jué)模板匹配數(shù)量，將識(shí)別過(guò)程控制在100ms以下。
(5) 優(yōu)化異型碼垛算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)異型碼垛
根據(jù)訂單信息自動(dòng)化優(yōu)化碼垛算法，在煙來(lái)料順序混亂的情況下，實(shí)現(xiàn)垛型的自動(dòng)修正。
來(lái)自用戶的評(píng)價(jià)
新松為煙草物流中心提供8套異型煙分揀包裝并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)，已經(jīng)全部投產(chǎn)使用，每天處理訂單數(shù)以萬(wàn)計(jì)。物流中心技術(shù)負(fù)責(zé)人表示：“原有的異型煙分揀設(shè)備效率低，出錯(cuò)率高，經(jīng)常出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)、停機(jī)，或裝錯(cuò)訂單情況，需要工人在線分揀包裝。期間也尋找過(guò)相關(guān)的企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)來(lái)試驗(yàn)，效果均不理想，都以失敗告終。
新松的并聯(lián)機(jī)器人異型煙分揀系統(tǒng)從上線調(diào)試到正式投產(chǎn)運(yùn)行耗時(shí)短、效率高，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化、自動(dòng)化的分揀和包裝，展現(xiàn)出了“技術(shù)硬核”的擔(dān)當(dāng)與實(shí)力。”
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