KUKA 機器人開機檢查，三步就搞定！
【塑料機械網 技術學堂】隨著疫情逐步得到控制，企業復工復產也在緊鑼密鼓的開展中。但在恢復生產前，為了保證 KUKA 機器人能夠繼續奮勇爭先地創造價值，開機前的檢查當然是*的。
第一步：環境檢查
1.確認環境溫度：KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C(具體見機器人技術手冊或 KUKA 查詢)。環境溫度過低將導致機器人開機異常，需先提高環境溫度或預熱后再投入使用。
2.確認現場環境：確認檢查現場無雜物，無影響機器人正常生產的障礙物或遮擋物，安全柵欄及安全通道無損壞，線體工件正常就位等。
第二步：電氣檢查
1.線路檢查：確認機器人控制柜的電源線正常，控制柜與機器人之間的動力電纜正常，接地正常，其他電纜正常。
2.設備檢查：確認機器人控制柜電氣元件是否正常，并檢查是否有外觀損壞或燒毀表象。還需注意周邊電氣元件檢查，如 PLC，操作開關，傳感器等。
第三步：機械檢查
1. 檢查機器人外觀：確認線纜接頭，固定卡等有無松動。
2.觀察機器人本體：確認各關節部位有無潤滑油滲漏現象。
3. 對于帶平衡缸(CBS)的機器人，首先檢查平衡缸是否有漏油痕跡。待機器人開機后，將 A2 軸運行到 - 90° 垂直位置，然后檢查平衡缸壓力是否在正常范圍。
(注意：平衡缸的標準壓力值請參見相關機器人技術文件。不同型號的機器人平衡缸壓力不盡相同，但查看壓力時 A2 軸須處在 - 90° 位置。)
4.檢查機器人零點校正：首先在檢查之前，所有軸先運行至零點預校正位置(如圖，涂白色油漆的參考位對齊)。
然后，用 EMD 檢查零點——
這里需注意機器人校正零點的兩種方法：
① 標準方法② 帶負載校正方法
> 使用 “標準” 方法，須注意機器人當前負載是否與之前校正零點時一致。
> 使用 “帶負載校正” 方法，則需要進入 “帶偏量” 菜單檢查零點。
零點檢查結束將會出現下圖所示結果。
注意：點擊 “保存” 按鍵相當于機器人重新校正零點。如果此時零點檢查結果誤差較大，點擊 “保存” 后可能需要重新示教程序軌跡。
怎么樣，有了以上三步的開機檢查操作指南,
是不是開機檢查也變得非常簡單！
趕緊按照以上步驟操作，
讓您的 KUKA 機器人繼續可靠的投入到復工復產吧！
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