RoboView | 仙工智能視覺 AI 解決方案
【塑料機械網 技術學堂】RoboView 視覺 AI 解決方案以先進的機器視覺算法為后臺(RoboView Server)，以易于操作和直觀顯示的界面軟件 RoboView GUI 為前端，為客戶提供覆蓋生產、安全、管理等環節下的眾多應用的視覺 AI 解決方案。
解決方案涵蓋前期調研、中期研發、落地和后期的 產品維護和升級的完整流程，助力客戶提高生產效率，加速完成智能化生產。
整體方案構成
1：算法平臺 RoboView Server
2：交互軟件 RoboView GUI
3：視覺服務器
4：2D 相機/3D 攝像機
5：培訓課程及售后服務
技術核心
#算法平臺 RoboView Server
RoboView Server 是一款功能強大、包含眾多機器視覺算法包的算法平臺，可將各種視覺算法自由組合，快速形成一個易于部署、解決實際問題的視覺算法工作流，協助系統以最佳的效率完成生產場景中的任務。
算法包括：前沿的深度學習算法(檢測、定位、分割、跟蹤)、3D 視覺識別、定位、姿態評估算法，OCR、二維碼識別算法，以及用于結合機 械臂或AGV等執行結構的手眼標定算法等。
#交互軟件 RoboView GUI
RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和顯示于一體的交互軟件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后臺，同時也可跨平臺運行(包括 Linux、Windows)。
RoboView GUI 軟件界面
功能及應用場景
#1 高效生產
在產線上，RoboView Server 能夠連接多種不同類型的相機，如使用激光相機拍攝視野中任意位置的貨物，對獲取到的 3D 點云，運用點云算法識別、定位算法精確(最高可精度達到0.1mm)的計算出產品的位姿和外形尺寸信息，并發送給機械臂或 AGV，精準抓取、 裝包或叉貨、運送的任務，或是智能引導涂膠等。
#2 綜合管理
RoboView Server 實時采集監控視頻中的圖像，并對圖像中的人、貨物和 AGV 進行目標檢測和目標跟蹤，將人、貨物和 AGV 與特定的規劃區域進行綁定，形成具有業務邏輯的決策信息，實時分析人員在作業場景中的行走路徑、AGV 的運行軌跡以及區域內所有的庫位狀態等，最終通過仙工智能標準的 API 發送到上層系統，如總控系統、調度系統或其他顯示系統等以完成更高級語義的任務。
人員管理示意圖
#3 安全上報
RoboView Server 通過攝像頭實時采集的現場視頻，經過不同的視覺算法判斷現場情況，實時 通過仙工智能標準 API 發送給對應的調度系統或總控系統，以確保工作、生產安全進行。
明火檢測參考圖
優勢
RoboView 視覺AI 解決方案
RoboView 視覺 AI 解決方案，協助工廠實現高效的智能化生產，便捷的庫位、人員、AGV的綜合管理，及時有效上傳安全信息，讓作業更加柔性化、智能化！
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