建筑行業新拓展！機器人墻體自主鉆孔應用首亮相
【塑料機械網 熱點關注】迅達——電梯和自動扶梯供應商，啟動了一個試點項目：采用一種獨立作業的自動化機器人電梯安裝系統。該公司選擇了ABB IRB 2600工業機器人來進行其創新性的試驗。
安裝電梯時需要在電梯井中安裝大量錨栓，以便精確且安全地固定導軌和通道門。建筑物越高，所需的錨栓就越多。“在混凝土電梯井內鉆孔安裝錨栓是一項重復性強、耗費體力的工作。高精度和全神貫注對于安全準確的作業至關重要，”迅達的新型技術部主管Christian Studer說，“在高層建筑安裝電梯通常需要鉆數百個錨栓孔。豎井里噪音大，灰塵多，工作強度大。”
為了提高工作質量并改善電梯安裝人員的工作條件，迅達開發了一種自動化機器人輔助安裝系統，名為“機器人電梯安裝系統”。迅達與蘇黎世聯邦理工學院及ABB機器人的軟件專家合作啟動了這個試點項目。
ABB機器人的主要任務是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓。該項目包括一個自主安裝系統，它可以通過一臺自動升降機從一個樓層獨立移動至另一樓層，這是以前從未有過的。“另一個設計上的挑戰是：我們要編程機器人使其以毫米級精度在相同的坐標上鉆孔。由于機器人在電梯井中會從一個位置移動到另一個位置，所以必須不斷地動態調整以適應鉆孔。”Studer解釋道。
原則上，鉆孔坐標是預先設定的。但在開始鉆孔之前，機器人會先掃描井壁，確定壁下是否有隱藏的鋼筋，或混凝土表面是否凹凸不平。安裝系統會使用一種算法來計算公差，并根據需要重新定位孔位。
迅達最終選擇了ABB IRB 2600機器人。該款機器人的臂展達1.65米，有效載荷為29公斤，非常適合這項工作。此外，ABB工業機器人能夠在惡劣環境下穩定可靠地運行，這對此應用場景來說尤為重要。
工業機器人在工廠里通常安裝在一個基座上，并參照其在空間中的零點位置來執行程序。對于“機器人電梯安裝系統”原型，IRB 2600被安裝在一個平臺上——一個可在電梯井中上下移動的臨時升降機。
Studer說：“由于機器人無法在這個三維空間中為每個孔位重新設置一個新的零點位置，因此我們必須在某種程度上使控制器更加智能，以確保機器人手臂每次都能準確地定位在鉆孔坐標處。”
傳感器首先會進行檢查，確保鉆孔位置正確，然后機器人才會將錨栓擊入鉆孔，并移動到下一個孔位，每次步驟統一，完全自動。
雖然平臺上安裝了一個攝像頭，可進行遠程觀察，并記錄所有與鉆孔相關的數據，但系統是自主運行的，無需操作員來監控它。因此，只需將它安裝在電梯井中，它就能在電梯井中24小時獨立運行，直到所有錨栓都安裝完畢。
該原型已經成功地在歐洲的幾個新電梯項目中得到了證明。IRB 2600在整個過程中從未出現一次故障，這說明它非常穩定。
“電梯井因其直接的幾何結構而適合數字化建造。這個自主系統使我們能夠將數字化技術直接引入施工現場。多虧了最新的傳感器技術和人工智能，我們才能成功地實現這次亮相！”Studer最后總結道。
迅達電梯
總部位于瑞士埃比孔，是迅達控股的子公司。成立于1874年，目前在全球擁有6.5萬名員工。迅達是電梯和自動扶梯及相關服務的供應商。其移動解決方案每天為超過10億人提供服務。
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