igm 多機器人控制系統
【塑料機械網 明星企業】igm利用新的機器人控制系統MUCK6 (Multi control for K6)，可實現5個機器人同時在一個工件上工作，且所有機器人和變位機的編程都是通過一個igm K6示教器進行。在此之前，一個示教器僅可同時為兩臺機器人進行編程。
這個系統不僅可以應用于專門的焊接任務中，還可以將搬運機器人集成到系統中。此外，還可集成具有多個外部軸的工件變位機。
這套igm多機器人系統可以包括5個獨立的工位，相應的設定可以在軟件的參數文件中定義，5個機器人最多可以交互八種不同配置。相應的配置選擇可從PLC傳輸到機器人控制器。
igm多機器人系統實例:
案例一 在一個工位上同步工作
適用于大量相同焊縫的大型零部件，最多5個機器人可同時焊接一個工件(常用于鐵路軌道產品和卡車零部件生產領域)。
案例二 雙工位操作
對于工件一，5個機器人一起在一個工位工作；工件二的焊縫較少，因此可以由機器人1-3焊接；此時機器人4、5可以在第二個工位焊接第三個工件。
案例三 切換任務
搬運機器人除了完成搬運任務外，還可以執行焊接任務。因為抓取工件的抓具可以和焊槍切換，并且可以集成到兩個機器人的系統網絡中。
案例四 多機器人進行多任務處理
帶有拼點系統的抓取、放置應用：雙工位操作，每個工位配置兩個焊接機器人。一個搬運機器人可在兩個工位的夾具上進行交替裝配，即將兩個焊接工位與搬運機器人交替連接 (工作循環# 1 = 機器人1 + 2 + 5和3 + 4 /工作循環# 2 = 機器人1 + 2和3 + 4 + 5)。完成搬運任務后，機器人5從配置中釋放，機器人1-4可以繼續進行焊接任務。
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