剛性聯(lián)軸器有兩種主要的結(jié)構(gòu)形式：①靠鉸制孔用螺栓來實(shí)現(xiàn)兩軸對(duì)中和靠螺栓桿承受擠壓與剪切來傳遞轉(zhuǎn)矩；②靠一個(gè)半聯(lián)軸器上的凸肩與另一個(gè)半聯(lián)軸器上的凹槽相配合而對(duì)中。