三維立體視覺系統(tǒng)引導(dǎo)定位機器人無序抓取系統(tǒng)解決方案采用3D相機進行三維數(shù)據(jù)的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機器人坐標(biāo)，機器人根據(jù)限定條件進行合適路徑規(guī)劃完成散亂工件的抓取，終實現(xiàn)無序抓取