從W821起的所有大型機(jī)械手臂，都設(shè)計(jì)有一個(gè)可移動(dòng)的擺臂，該擺臂直接由主移動(dòng)架導(dǎo)向。通過減輕移動(dòng)重量，可實(shí)現(xiàn)更高的加速度和減速度，以達(dá)到極短的循環(huán)時(shí)間。