產(chǎn)品名稱：機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)介紹：本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人模塊化關(guān)節(jié)，包括設(shè)置在機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼內(nèi)的關(guān)節(jié)定子、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)子、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、空心軸、諧波減速器及與機(jī)器人關(guān)節(jié)外殼對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)