采用高速DSP平臺(tái)，其高集成度、強(qiáng)大的控制、數(shù)據(jù)處理能力、高可靠性，自適應(yīng)PID算法的全數(shù)字、閉環(huán)（力、變形、位移）控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)力、位移全數(shù)字閉環(huán)控制，各控制環(huán)間可自動(dòng)切換，并在各方式間切換時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊平